国产灵巧手崛起 市场应用不再难以落地

过去两年，当国内服务机器人企业想为自己的机器人装上手时，发现小小一只手掌价格动不动就是超10万元/台以上，这让很多机器人企业望而却步。而且国内大多灵巧手产品都是海外进口。

考虑到机器人制造成本，市面上很少有服务机器人产品是具备能动的双手，这双类似人类双手的机械手，我们称之为“灵巧手”。

这两年来，越来越多的国内企业开始进入到灵巧手领域精耕，也使得市面上出现众多的国产灵巧手产品，如今，国内少部分灵巧手企业已具备自主研发的能力，也形成自己的核心竞争力。

北京因时机器人科技有限公司（以下简称：因时机器人）就是其中之一，因时机器人CEO蔡颖鹏说：“因时机器人在机械传动、传感器和控制系统方面拥有多年的技术积累，掌握灵巧手核心零部件技术和产品解决方案。因时机器人已经累计服务了近百家海内外客户。”

从过去灵巧手动辄数十万元/台的价格，到现在数万元/台的价格，再到数千元/台的价格，在灵巧手价格走低的趋势上，国产灵巧手产品贡献颇多，这也使得灵巧手产品市场应用，不再因价格高而难以落地。

图：因时机器人灵巧手产品

我们的优势体现在三个方面：第一个方面是核心零部件自主研发；第二个方面是传动机构、传感器和控制算法；第三个方面是成本控制。

核心零部件指的是微型直线伺服驱动器，我们已经把微型马达、微型减速器、力传感器、驱动控制系统等等植入到伺服驱动器里，而且体积很小，放在灵巧手的手掌内，无需占用手臂的空间。目前越来越多的灵巧手都采用了微型直线伺服驱动器作为核心部件，逐渐形成灵巧手产品的主流方案。