炬佑智能赋能3D传感 跻身全球领先ToF传感器供应商

上海炬佑智能科技有限公司（以下简称“炬佑智能”）成立于2017年1月，是一家开发智能感知与人工智能（AI）系统的科技公司，公司总部设在上海，并在日本、美国、瑞士（筹建中）设有海外分部，同时拓展并支持国内与海外的客户和市场。炬佑智能产品包括飞行时间（ToF）传感器芯片，发光控制芯片，3D图像处理芯片、模组、算法，矫正和应用系统，可支持智能终端、无人机、机器人、智能驾驶、智能空间、智能安防、虚拟和增强现实（VR/AR）购物等各类应用。在过去一年，炬佑智能正式获得耀途资本和松禾梦想资本等投资，走上快速发展之路。为此，麦姆斯咨询采访了炬佑智能首席执行官刘洋先生，对炬佑智能的发展理念、核心技术和产品、未来规划等进行了深入的交谈。

麦姆斯咨询：刘总，您好！您个人曾在德州仪器（TI）、亚诺德（ADI）和Heptagon等国际著名半导体和高科技公司担任过重要职务，请您谈谈这段工作经历的收获吧！是什么原因促使您辞去令人羡慕的国际巨头公司高管职务而投身于国内创业大潮？刘洋：曾在多家跨国公司和中美日欧的工作和生活经历让我时时接触到世界的先进技术，通过与业界领袖级工程和商务伙伴一起工作让我也不断认知到自己的不足，同时也深入了解了世界上丰富多彩的文化，这些都对我建立更加开放的世界观和更加迫切的求知欲有很大的帮助，而且更深刻认识到只有不断努力创新和终身学习才是在世界上得到认可的唯一途径。创业的原因也是为了得到更广阔的自我学习和创新的空间。

麦姆斯咨询：接下来，请介绍下炬佑智能和团队情况吧！刘洋：炬佑智能的团队基本上都是来自国际著名半导体企业的资深工程师和专家，很多也是我在原来公司的同事和伙伴。我们有很强的凝聚力和信任感，整个团队都拥有着同一个Vision（编者注：愿景），这就是不断自我改进和不断创新。炬佑智能的芯片设计和开发团队具有世界级的ToF及多种传感芯片研发和创新能力，已开发过上百种各类业内领先芯片和系统。

炬佑智能开发的各类3D传感芯片和系统

麦姆斯咨询：炬佑智能获得耀途资本的青睐，在上半年完成了Pre-A轮融资。能否透露下这轮投资的具体情况以及资金用途？刘洋：很感谢包括耀途和松禾梦想等多家投资机构对炬佑智能的大力支持，我们将会倍加努力给股东最大的回报。我们已经在系统开发上大力投入，期待给客户提供更好的服务。麦姆斯咨询：炬佑智能是一家依托ToF技术为核心的智能感知和人工智能公司，旨在赋予3D传感真正的“智能”。请您详细谈谈您对3D传感“智能化”的理解，谢谢！刘洋：炬佑智能的Vision是发展成一家在智能传感领域不断创新和成长的芯片和系统公司，我们正在专注开发ToF芯片和系统，也在布局并将不断开发更多智能传感技术和产品。谈到ToF 3D传感的智能化，我们认为要在传感器、数据处理、发光控制和传感融合上全面推进，如果只是做其中的一部分，并不能真正做到3D传感的智能化，这也是近期3D传感还不够完善的一个重要原因。ToF是一个动态的发射和接收系统，必须要像现在已经成熟的无线通信系统一样，基于系统化的理念开发技术和产品。炬佑智能已经在开发动态ToF领域全面布局，并会不断推出充分发挥ToF 3D感知技术优势的解决方案。

ToF 3D传感的“智能化”包括传感器、数据处理、发光控制和传感融合

麦姆斯咨询：炬佑智能为客户提供定制化的ToF传感器芯片、ToF模组、配套软硬件和算法，并且可以根据客户的具体应用定制从软件到硬件的完整解决方案。炬佑智能这样做的出发点是什么？同时又面临了哪些困难和挑战？刘洋：在与客户沟通和对市场做调查的过程中，我们发现3D感知的市场需求极其广泛，但应用场景却千变万化，特别是对精度和距离等基本指标的要求也是各有不同。为了更好地支持客户，特别是行业的领先客户，我们更专注于为客户做定制化的开发，包括传感器、控制芯片、模组以及相配套的硬件与算法等。通过这些定制化的开发，我们期望给客户提供更加贴切和更好性能的解决方案。为了实现这样的全面定制开发，必须在深刻理解ToF底层技术的情况下，打通产业链的各个相关环节，炬佑智能已努力与业内的模组、硬件和系统的多家公司建立了全面的生态合作系统，将会不断努力改进和完善相关的生态合作系统。

炬佑智能在3D传感智能系统领域的专利布局

麦姆斯咨询：另外，请您介绍下智能3D信号处理器吧，它在你们的ToF模组/方案中扮演什么角色？刘洋：要实现动态3D感知，需要对ToF 3D系统做紧密的动态控制，并且需要引入一些更智能的控制和算法，这样，智能3D信号处理器就成为关键。它如同人类的潜意识中枢，在系统的主处理器反应之前，快速和高效地处理一些3D感知的信息和控制需求，并及时反馈完整可靠的3D信息给系统的主处理器。3D智能化需要模拟人体的智能系统，智能3D信号处理器模仿了人类的潜意识感知功能，是3D感知中必不可少的一部分。炬佑智能已在开发相关的智能3D信号处理器。麦姆斯咨询：ToF模组小型化是这个产业追求的目标之一，您认为ToF模组小型化面临的问题有哪些？炬佑智能对应制定了哪些解决方案？刘洋：ToF模组的小型化需要依靠传感器、发光控制和智能处理的全面解决方案，其中传感器的小型化是其中的关键之一。在现有的多款ToF传感器系列中，炬佑智能已在开发像素在7微米以下的传感器，并且将结合智能发光控制和智能3D处理器达到小型化和更智能化的ToF系统。

炬佑智能的模组和硬件产品及其性能

麦姆斯咨询：炬佑智能建有完整的实验室开发中心，可以利用自主研发的算法完成对ToF模组的矫正。请您介绍下自建实验室的设备配置以及目前已取得的成效。刘洋：ToF传感器，如这个名称，不仅是ToF，更是传感器。因为传感器需要达到高精度和高可靠性，对传感器的矫正就成为关键。为了给客户提供更高精度和更高可靠性的ToF传感器，炬佑智能已投入大量资源建立和完善实验室和开发评测中心。现在已建成两个全系统的实验室，并马上会建成一个拥有上千平方米的评测中心。炬佑智能已开发出多套矫正算法，可以大大提高全视角和全量程的精度，增强对反射率的抑制等，并会不断根据客户和应用需求开发相关矫正算法和方案。

炬佑智能自建的实验室研发中心以及智能矫正系统

麦姆斯咨询：目前，炬佑智能已经和哪些领域的客户开展了合作？请列举几个实际应用案例。刘洋：炬佑智能已经在广泛的行业上与多家客户进行紧密合作，这些合作包括机器人、无人机、智能零售、智能安防和AR/VR（增强现实&虚拟现实）等。因为相关合作保密条款，我们不便透露细节。

炬佑智能产品支持IoT市场及在AR/VR眼镜方面的应用

麦姆斯咨询：我们看到炬佑智能有研发智能医疗视觉系统，请您介绍下进展情况吧。刘洋：炬佑智能作为一家智能传感技术和产品的开发公司，我们也在不断布局一些新的智能传感产品，其中包括智能可视化医疗的相关方案，如智能微型镜头等。这类产品将会是可视化医疗的关键传感技术，我们也很期待在未来几年看到相关市场的爆发性增长。麦姆斯咨询：在激光雷达领域，炬佑智能规划了哪些产品/方案？请您详细谈谈。刘洋：在激光雷达领域，我们与业内的多家公司有些相关的研发性项目的合作，但考虑到激光雷达领域特别是汽车行业的一些特殊性质，这方面还不是我们近期的主要专注领域。但为满足下阶段市场更成熟时的需求，我们已开发了时分等系统，可以基于现有芯片实现近百米的探测距离，并在研发动态扫描的发光控制方案。麦姆斯咨询：目前ToF传感器芯片还是被国外公司垄断，如索尼、PMD/英飞凌、松下/ADI、Espros和ams等。炬佑智能作为国内为数不多的掌握了ToF传感器芯片技术的企业，您如何看待来自国际巨头的“枷锁”？您认为炬佑智能的突破点在哪里？刘洋：我们认为ToF并不是完全被外国垄断的技术，其原理和系统已经有很悠久的历史。所以我们并不会只是专注ToF技术的一个点，而是更期待在ToF系统包括传感器、IC、模组、算法、矫正和应用上全面开发，通过对ToF系统的全方位创新，在业内成为3D智能传感的开拓者，其中也包括我们正在布局的基于系统方案的动态ToF传感器的下一代开发。

炬佑智能已得到ADAS、3D LiDAR产业链的高度认可

麦姆斯咨询：炬佑智能在美国、日本都设有办事处，今年年初也参展了在美国拉斯维加斯举办的CES 2018，并获得了国际市场的关注。在同时拓展国际市场和国内市场的过程中，您有何感想和大家分享吗？刘洋：在过去二十多年里，我在中日美欧都生活工作过，充分体验和学习到世界很多民族的优良文化，并也自豪地介绍和推广了中国文化。我的世界观是世界是大同的，只有发挥各个国家民族的文化特质才能做到最好的产品。因此，炬佑智能一直注重建立世界性的技术和产品交流，学习和吸收世界领先市场的经验，为中国和全球客户提供相关产品和服务。很多国外市场和客户的需求可以提高我们对中国市场和客户的支持，中国市场和产品开发的优势也会给国外客户带来更高性价比的产品和服务。麦姆斯咨询：后续还有何融资计划吗？据我们了解，很多风险投资（VC）都对贵司感兴趣。刘洋： 我们会根据发展需求与投资机构密切交流，非常感谢大家对炬佑智能的关注和支持！麦姆斯咨询：请谈谈您对炬佑智能未来五年的发展规划及发展愿景吧！刘洋：炬佑智能期待通过核心芯片和应用系统的创新成为智能传感技术和产品的开拓者，不断为我们的客户提供更高品质的服务。麦姆斯咨询：最后，特别感谢炬佑智能对麦姆斯咨询的信任和支持，您将再次担任『第二十五届“微言大义”研讨会：激光雷达技术及应用』的演讲嘉宾。请您简单介绍下届时为大家分享的内容吧！谢谢！刘洋：多谢麦姆斯咨询对炬佑智能的不断支持和帮助！我们将会在今年12月21日的研讨会上与大家一起交流和分享产品开发的经验和心得，特别是一起探讨ToF 3D智能传感的动态化技术和应用，期待得到大家的多多指教！