0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

英国首例机器人心瓣修复手术以失败告终

DPVg_AI_era 来源:未知 作者:李倩 2018-11-10 10:28 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

英国首例机器人心瓣修复手术以失败告终,最近,结果逐渐水落石出,目前,中国也已引进这款做手术的机器人。

三年前震惊全球医疗界的机器人手术致死案,有了最新进展。

2015年2月,英国首例机器人心瓣修复手术进行。原本是一场最尖端医疗AI技术的展示,没想到却成了一场鲜血四溅的惨案。

当时,机器人出现“暴走”:不但把患者的心脏缝错了位置,还戳穿患者大动脉。并且机器人主机运作声音过于嘈杂,主刀医生交流只能靠吼,期间机械臂还几次打到医生的手……

最终,接受手术的患者在术后一周去世,英国首例机器人心瓣修复手术以失败告终。

前几天,负责手术的主刀医生、麻醉师等多人进行了听证,这场悲剧结果逐渐水落石出。

机器人控制台传输信号弱,血液溅到摄像头

由于是全国首例心脏瓣膜手术,手术室气氛非常紧张。

在手术过程中,机器人控制台传输信号声音非常小,而且质量不佳,主刀医生Sukumaran Nair和助理医生Thasee Pillay之间的交流变得非常困难,术中医生之间的沟通和交流不得不靠彼此扯着嗓门大喊。

出现事故的机器人手术设备(资料图)

更糟糕的是,机器人在手术过程中甚至打到了手术室的一位助理人员的手臂,助理医生Pillay发现,由机器人操作的病人心脏的缝合位置和方式都不对,必须拆除缝线,重新缝合,这样一来就需要更长的时间。

Pillay 还发现,患者的主动脉膈膜受损,而且术中出血溅到了手术机器人的摄像头上,这使得主刀医生Nair已经看不清病人心脏创口缝合的具体情况了。

无奈之下,Nair和助理便由机器手术转为传统“人工”手术。然而,他们发现此时Pettitt心脏的缝合线纵横不齐,需要重新修补时,患者的心脏已然处于非常“衰弱”的状态了。

结果,一周后的2015年3月3日,病人最终由于多器官衰竭逝世,享年69岁。

人祸还是机器背锅?主刀医生承认犯了两个错

这次手术的主刀医生Nair曾在印度和伦敦接受过专业训练,此前曾在剑桥的Papworth医院工作。最近,在出席听证会时他说,自己现在在苏格兰工作,已经不再进行机器人手术。

Sukumaran Nair

Nair本周二出席听证会时,承认自己在使用操作医用机器人上经验不足,操之过急,“还没学会走路,就想学会跑”。

“我向他明确表示,他将成为第一个由机器人进行手术的二尖瓣修复患者。“我曾向他解释过风险。我承认我没有告诉他,作为第一个机器人手术的二尖瓣病人的风险将会更大。”Nair说。

当被问及他是否热衷于机器人二尖瓣置换手术时,Nair说:“在一个国家开发这项技术,是作为一名创新型外科医生希望做的事情。”

但是,Nair也承认在手术之前已然犯下俩个错误。

第一,Nair并没有完全掌握如何操作机器。他承认,在手术之前并没有完成操作的培训课程,就好比“在学会走路之前就想要跑”。

第二次,Nair也没有告知患者Pettitt,他将是英国国内首位接受机器人修复二尖瓣手术的患者,手术存在较高风险,采用传统手术方法存活率会更高。

而手术过程当中,Nair和他的助理Pillay表示,由于机器总是会发出“刺耳”的声音,导致他俩无法用麦克风正常交流,于是他俩不得不提高嗓门大声沟通,更不要提集中注意力了。

雪上加霜的是,当出现问题,他们转头正要向原本应该在场的两位机器指导人员求助时,却发现他俩已经不在场了。Nair本以为他俩是去楼下喝咖啡,而事实上,俩人已经离开医院在回家的路上了。

外科机器人界的波士顿动力,给500万患者做了手术

这次医疗事故中的那台机器人型号为“达芬奇”,是美国加州公司Intuitive Surgical的产品。这台机器人主攻微创手术,被《福布斯》网站称为目前市面上“最成功的手术机器人”。

“达芬奇”最早在2000年获美国食品药品监管局(FDA)的认可,早已实现落地应用。截至2018年10月,已有4000多台“达芬奇”手术系统在全球范围内实现临床使用,有超过500万患者接受过“达芬奇”参与的手术治疗。

英国《每日邮报》称,今年10月一位接受了“达芬奇”机器人手术的患者术后康复得比人工手术还要快。

达芬奇机器人由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。据介绍,在运用“达芬奇”手术系统进行外科手术中,透过机器手臂的协助,外科医师只要坐在控制台,看着手术部位的三度空间影像并进行遥控,机器人手臂的灵巧程度不输人手,还可避免人手会颤抖的情形。

据四川大学华西医院去年的官方介绍,与传统微创手术系统相比,“达芬奇”优势明显:

1.突破了人眼局限,可以进入人体内部,手术视野放大了20倍,为主刀医生呈现患者体腔内三维立体高清影像。手术者目视区域为三维立体影像,这保证了解剖、游离等基本动作的精确性,使分离更彻底、更安全。

2. 突破了人手局限,机器人有7个可旋转540°的手术器械,可以模拟人手腕的灵活穿行,在人手不能触及的狭小空间也能精准操作,具有人手无法比拟的稳定性和精确度,还可以滤除不必要的颤动,超越了人手的精确度;

3.达芬奇机器人手术切口小、创口仅为几个在1厘米左右戳孔,创伤小、出血少、恢复快,大大缩短术后住院时间;

4.提高安全性,机器人有实时监控系统保证了手术的安全,杜绝误操作的发生。

可以说,达芬奇已经在外科机器人市场中占据着垄断地位,是“外科机器人界的”波士顿动力。

达芬奇机器人已经进入中国,谷歌也涉足

目前,中国也已引进“达芬奇”机器人,有报道称,目前在中国大陆已经有70多台“达芬奇”手术系统在临床使用。

复兴医疗官网介绍,美中互利医疗有限公司(CML)代理的 “达芬奇手术机器人” 是唯一一个已经获得美国 FDA、中国国家食品药品监督管理总局许可上市的微创腔镜外科手术机器人产品,2017年,美中互利达芬奇手术机器人在中国大陆及香港地区手术量超过28000台,较2016年增长约46%。

达芬奇机器人的成功也吸引其他公司想从市场分得一杯羹。

2015年3月,强生官方博客宣布,其旗下一家生产医疗设备的公司 Ethicon 未来将会和Google X 实验室的生命科学部门宣布成立一家名为VerbSurgical的初创公司,目的是合作研制辅助手术机器人,令医生、病人乃至整个医疗系统都受益。这两家公司的合作加速了医疗设备智能化的过程。

在国内,Intuitive Surgical还在上海成立合资公司直观复星,共同研发和生产用于肺癌早期诊断和治疗的微创手术机器人产品。

今年11月6日,在上海举行的进博会上,来自北京、贵州、河北、云南、新疆等多个省市的21家三级甲等医院与直观医疗达成了达芬奇手术机器人的采购意向,总金额超过了6000万美元。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    214

    文章

    31700

    浏览量

    224687
  • 传输信号
    +关注

    关注

    0

    文章

    53

    浏览量

    10011

原文标题:英国首例机器人心脏手术致死案揭晓,机器“暴走”竟是人为!

文章出处:【微信号:AI_era,微信公众号:新智元】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    人形机器人关节扭矩传感器的详细应用场景及解决方案

    (<1ms),良好的信噪比区分真实碰撞与运动惯性力。 负载辨识与自适应控制(多关节联动) 场景描述:机器人抱起未知重量的物体,或手臂上意外附着了工具。 传感器作 :通过各关节扭矩推算末端负载
    发表于 05-20 17:40

    面向高端手术与康复机器人的高可靠功率MOSFET选型策略与器件适配手册

    随着精准医疗与智能康复技术的飞速发展,高端手术与康复一体化机器人已成为提升手术精度、实现个性化康复的核心装备。其关节电机驱动、精密电源管理及安全隔离系统对功率器件的动态响应、能效与可靠性提出极致要求
    的头像 发表于 04-20 11:00 407次阅读
    面向高端<b class='flag-5'>手术</b>与康复<b class='flag-5'>机器人</b>的高可靠功率MOSFET选型策略与器件适配手册

    为什么说关节扭矩传感器是高端机器人的“触觉神经”?

    。有了扭矩传感器,机器人能实时检测力的大小和方向,自动调整姿态。例如,在人形机器人的腿部关节,传感器1千赫兹的频率感知地面反作用力,瞬间调整输出扭矩,实现稳定行走和上下斜坡。2. 安全协作:碰撞即停
    发表于 04-17 17:27

    研华科技赋能大博医疗打造膝关节手术机器人系统

    研华科技赋能大博医疗打造膝关节手术机器人系统,边缘AI支持手术过程中的决策与执行,推动骨科医疗智能化升级。
    的头像 发表于 04-07 14:42 5204次阅读

    安宝特案例丨AR眼镜实现远程颅骨修复手术突破,安宝特以双重医疗认证树立行业标杆

    手术。值得关注的是,这是国内首例利用AR眼镜实现的远程颅骨修复手术指导案例,而其中使用的安宝特M系列AR智能眼镜更是目前唯一拥有医疗ISO无尘室认证与EMI电磁干
    的头像 发表于 11-28 17:08 2265次阅读
    安宝特案例丨AR眼镜实现远程颅骨<b class='flag-5'>修复</b><b class='flag-5'>手术</b>突破,安宝特以双重医疗认证树立行业标杆

    强生医疗科技携手NVIDIA推进手术机器人开发

    借助物理 AI 和模拟技术,强生医疗科技正在推进 MONARCH 平台的开发,这是一种机器人辅助支气管镜检查领域首个投放市场的创新技术,在美国也已获准用于机器人辅助泌尿科手术
    的头像 发表于 11-03 15:03 1162次阅读

    成都京东方医院完成世界首例反向折叠脊柱畸形手术

    近日,成都京东方医院成功完成世界首例反向折叠脊柱畸形矫正手术,为一名曾被预言“活不过13岁”的极重度脊柱畸形患者带来新生。
    的头像 发表于 09-18 15:48 895次阅读

    机器人竞技幕后:磁传感器芯片激活 “精准感知力”

    帮助机器人实时修正重心,大幅降低翻倒风险。 在关节运动控制上,磁传感器芯片实现 “毫米级精度保障”。昆泰芯 KTM59 系列磁编码器的离轴应用为例,其非接触式磁信号捕捉技术,解决了传统光学编码器在
    发表于 08-26 10:02

    医疗术野新突破:MODBUS转CANOPEN网关打造高性能手术机器人通信骨架

    项目背景与系统概述 随着精准医疗需求的不断提升,手术机器人作为高端医疗设备的代表,正逐步成为复杂外科手术的重要工具。手术机器人的控制系统对实
    的头像 发表于 08-25 15:38 602次阅读
    医疗术野新突破:MODBUS转CANOPEN网关打造高性能<b class='flag-5'>手术</b><b class='flag-5'>机器人</b>通信骨架

    研华科技助力真健康穿刺手术机器人亮相

    在全国 70 余家三甲医院,真健康穿刺手术机器人实现了“安全、精准、一针到位”。依托研华高性能边缘AI硬件与显示器支撑,这一国产医疗创新突破了传统经验依赖,实现亚毫米级穿刺精度,让医疗更高效、更安全。
    的头像 发表于 08-15 14:35 1537次阅读

    工业机器人的特点

    的基础,也是三者的实现终端,智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
    发表于 07-26 11:22

    滚珠导轨:手术机器人与影像设备的精密支撑

    滚珠导轨凭借高精度、低摩擦等特性,在医疗器械领域发挥着关键作用。从手术机器人到CT、MRI等影像设备,其稳定性和精准性为医疗操作提供了可靠保障,成为提升医疗设备性能的核心元件。
    的头像 发表于 07-25 17:40 810次阅读
    滚珠导轨:<b class='flag-5'>手术</b><b class='flag-5'>机器人</b>与影像设备的精密支撑

    全球首例 深圳机器人搭地铁送货

    无人化配送的首次测试。这是全球首例机器人自主搭乘地铁配送货场景应用。 据悉,此次无人送货测试的机器人是万科旗下万纬物流集成研发的机器人,在万科与深铁集团合作运营的“轨道交通+
    的头像 发表于 07-15 14:44 1464次阅读

    【应用】PS-CZ00001 Force Sensor “硬币”式触力传感器在手术机器人中的应用

    由于机器人手术的高度精准性,在外科微创手术中,医生已经广泛认可了这种手术方式。笔者主要通过本文与大家分享应用在脊柱微创手术中使用的手术
    的头像 发表于 07-14 00:03 3058次阅读
    【应用】PS-CZ00001 Force Sensor “硬币”式触力传感器在<b class='flag-5'>手术</b><b class='flag-5'>机器人</b>中的应用

    微型导轨在手术机器人领域中有哪些关键操作?

    在微创手术领域,手术机器人凭借其高精度、高稳定性和远程操控能力,正逐步成为现代外科手术的重要工具。
    的头像 发表于 06-02 17:47 600次阅读
    微型导轨在<b class='flag-5'>手术</b><b class='flag-5'>机器人</b>领域中有哪些关键操作?