北醒正式发布水下全向扫描激光雷达VLS-H5

泳池清洁机器人，正悄然成为消费级机器人赛道中，技术落地最成熟、市场渗透最稳健的“隐形冠军”。

它没有酷炫的外形，却是在复杂真实水域中常年工作的实干家。其背后的感知系统，始终面临一系列严苛挑战：强烈的水面日光反射、浑浊水质下的穿透、水流与波纹导致的光路扭曲，都对其定位、建图和避障的稳定性与精度提出了极高要求。

面对智能泳池清洁机器人逐渐陷入“参数内卷、体验趋同”的同质化竞争，用户真正关心的问题却愈发清晰：

建图够不够快？定位准不准？在强阳光、脏水环境下还能不能稳定工作？

答案，正在被重新书写。

北醒正式发布全球首款已规模量产的水下全向扫描激光雷达 VLS-H5。

与此同时，浪涌未来推出的全球高端泳池机器人 MOVA Rover X10 已率先将其应用于产品上。这款新品搭载了增强型垂直推进技术，能够在水中自主上升、悬停、下降及水平移动，如同一台灵活的水下无人机，为泳池智能清洁领域带来全新突破。

MOVA Rover X10 是首款搭载 VLS-H5 水下 360° 全向激光雷达的智能泳池机。

与大多数仅能实现“池底与池壁二维建图”的产品不同，Rover X10 通过激光雷达建图系统实现实时空间感知与精准定位。激光雷达传感器让它在面对形状复杂、深浅不一、转角较多的泳池时仍能稳定运行，其环境识别与导航精度显著优于视觉或声纳方案。

这不是一次简单的“器件升级”，而是一次水下感知能力的代际跃迁。

VLS-H5，正成为泳池清洁机器人迈入真正“智能时代”的关键拼图。

抗强光、抗浑浊、耐腐蚀，专为水下而生

三大核心优势，攻克水下光学感知三大难题

水下环境是光学传感器的“试金石”：水体对特定波段激光的吸收效应、正午强烈的水面太阳光反射、以及悬浮颗粒导致的光学散射，是任何光学感知方案都必须克服的物理难题。

VLS-H5 并非从通用产品“改造”而来，而是为水下光学感知从头设计的解决方案，直面并系统性地攻克了以上挑战。

抗强光 · 抗浑浊

极端环境下，依然稳定在线

泳池清洁的高频使用场景，恰恰发生在夏季正午的强阳光下。

在欧美低纬度市场，夏日正午环境光强度可超过100 KLux，强光会引入大量背景噪声，降低激光雷达的信噪比，甚至使接收器饱和，导致回波信号被淹没，从而出现测距不准或目标丢失的问题。这正是许多激光雷达“失效”的临界点。

VLS-H5 通过软硬件协同的抗环境光设计，将抗环境光能力提升至160 KLux，留有充足裕量。即便在烈日直射的泳池环境中，依然能够持续输出稳定、完整、高质量的点云数据，让机器人不再“怕光工作”。

面对水质变化这一长期痛点，VLS-H5 采用Class 1 人眼安全可见光激光光源，显著提升水下穿透能力：

清水环境：量程 ＞5 m，单次扫描覆盖 78 m² 以上泳池面积

浑浊水体（NTU ≤ 4）：依然保持 ≥1.5 m 有效量程

全程测量准度 ≤3 cm，浊度变化不影响定位精度

配合专属算法补偿，机器人在任何水质条件下都能做到：定位不漂移、路径不跑偏、清洁更稳定。

紧凑结构 · 高可靠性

为整机设计与长期使用而生

高端泳池机器人，对“外形与可靠性”同样苛刻。

紧凑的内部结构意味着整机预留给激光雷达的可用纵深往往仅约 5~10 cm，需在有限机腔内完成光学窗口、航插与密封的一体化布置。

VLS-H5 在75 × 52 × 53 mm的紧凑体积内，实现了 IPX8 级整机防水，可在4 m 水深下长期稳定运行。集成时，仅需露出几厘米光学窗口，既不破坏整机设计美感，也显著降低磕碰损坏风险。

针对泳池强腐蚀、强 UV、易刮擦的真实使用环境，VLS-H5 采用：

耐腐蚀、抗 UV 专用材料

高透光学镀膜工艺

防水航插接口设计

每台产品出厂前均通过严格气密检测

从设计到制造，多重保障只为一个结果：易集成、少维护、用得久。

打破低效建图，360° 灵活扫描全覆盖

让泳池机器人真正“聪明起来”

VLS-H5 的价值，并不止于“能用”，而在于显著拉开体验差距。

一秒建图

告别绕池试探，打开即见全貌

传统泳池机器人多依赖“沿边建图”，过程缓慢、成功率不稳定。

VLS-H5 依托360° 扫描 + 6 Hz高刷新与配套 SLAM 算法，在主流私人泳池尺寸下，可实现近乎即时的整体建图体验：

无需长时间绕池

首次建图成功率显著提升

APP 中更快呈现清晰、完整的泳池轮廓

同时，每台 VLS-H5 均经过单机建模与校准，覆盖水泥、马赛克、大理石等10 余种常见池壁材质，在不同反射率与常规浊度条件下，始终保持±3 cm级测量准度，为后续路径规划打下可靠基础。

厘米级定位

走得准、接得上、不跑偏

在清扫过程中，VLS-H5 持续测量机器人与池壁、参照物的相对距离，并与 SLAM 地图实时比对，提供厘米级定位信息（重复精度＜2 cm），有效修正惯导累计误差。

带来的直接体验提升是：

行进更稳定，减少无意义摇摆

清洁效率更高

任务中断后可精准接续路径，不留大面积漏扫区

结合5 m 大量程 + 接近 80° 大入射角稳定测距，有效消除无定位数据区域的误差累积，让机器人在大尺寸或复杂结构泳池中同样可靠。

360° 避障

更贴边、更安全、覆盖更完整

VLS-H5 将盲区控制在10 cm以内，配合 360° 全向扫描，让机器人如同拥有一位全天候“环境警卫”：

远距离发现各方向障碍物

同步感知障碍物周边空间结构

提前完成减速与绕行规划

激光的高方向性可识别细小障碍，减少漏报；无超声波多路径干扰，显著降低误报。

在贴边清扫时，高精度 + 小盲区的组合，让机器人既能最大程度贴近池壁，又不发生碰撞，真正实现覆盖率与安全性的双赢。

不只是技术升级，更是品牌商的“差异化破局方案”

对泳池清洁机器人品牌商而言，VLS-H5 带来的是一整套可落地的竞争优势：

打造高端差异化：一秒建图、极端环境稳定运行、近零盲区清洁，成为高端机型的核心卖点

加速全球出海：通过 CE / FCC / FDA / RoHS 等认证，符合 Class 1 人眼安全标准，快速进入欧美主流市场

降低研发与售后成本：自研水下算法、紧凑易集成设计、高可靠性结构，减少二次开发与返修压力

提升用户口碑：更省心直观的使用体验，带来更稳定的清洁效果

北醒 VLS-H5 × MOVA Rover X10，共同定义水下智能感知新标准

搭载北醒 VLS-H5 的MOVA Rover X10的亮相，向全球展示泳池清洁机器人在水下感知领域的最新突破。

这是一款真正为泳池机器人而生的激光雷达，也是厂商突破同质化竞争、迈向高端化的关键一环。

低调稳健，硬实力从量变到质变

北醒是一家专注于“做机器人的眼睛”、致力于成为物理世界 AI 基础设施的硬科技公司。

我们以激光雷达技术为基石，深入高增长机器人场景，并构建服务于下一代人工智能的感知层，推动机器对物理世界的理解与交互。

作为机器人感知的规模化引领者，北醒已将车规级可靠性的激光雷达技术规模化应用于水下清洁场景，并向户外割草、具身智能与物流机器人等新场景持续拓展。作为全球泳池机器人 LiDAR 出货量领先的供应商，我们正与行业头部客户共同定义机器人感知新标准。

北醒高管团队由清一色“博士”组成。CEO李远师从中国发光学奠基人之一的徐叙瑢院士，博士毕业于美国Wake Forest University。CTO疏达博士毕业于法国巴黎萨克雷大学光学工程相关方向。浓厚的科学家创业背景，让北醒从技术研发到产品发布，再到客户合作，都秉持着稳健可靠。

北醒 CEO 李远表示：

我们在泳池机器人 LiDAR 领域已形成成熟交付能力，其中 VLS-H5 水下 360° 全向方案已在 MOVA 完成首发量产交付；未来我们将会有多款产品问世。

MOVA 智能泳池机器人全球负责人 & 浪涌未来总裁黄磊表示：

与北醒的深度合作，是我们在智能感知领域的重要布局。北醒的激光雷达技术为我们提供了更精准的环境感知能力。与北醒的合作，让我们的产品在水下感知与环境识别能力上实现了关键突破，为用户带来更高效、更智能的清洁体验，使泳池清洁从自动化迈向真正的智能化。