扫地机直流无刷电机驱动系统介绍
自动扫地机已经参透了我们的生活、工作和经济方面。世界各国尤其是西方发达国家都致力于研究开发和广泛使用自动扫地机，尽管目前国内外在这方面的研究开发方面以及那个取得一定得成果，但仍有许多关键技术问题需要解决或提高。
这里主要讨论的是扫地机直流无刷电机驱动系统，其他的遥控模块，电路模块，子板模块暂时不在这里讨论。运动模块是扫地机运动的核心部分，其性能直接关系到整个扫地机的运动能力，它的功能是根据控制模块指令，是扫地机的执行机构实现相应的动作，这个模块设计的关键在于控制扫地机电机的硬件设计和控制方法的设计，运动控制系统结构采用直流无刷电机作为驱动元件，将电机安装机器人底盘下面，该电机的直径86mm,长度90mm ,出轴直径为10mm,出轴周围有4个安装孔，用于固定电机，地面固定在底盘上。此处采用带有高精度齿轮传动系统，控制自动扫地机的，精密齿轮传动的电机圆周速度可达200m/s,传递功率可达100W，齿轮齿轮传动传递动力大，效率高，寿命长，工作稳定，让扫地机可靠性高。
扫地机直流无刷电机这里采用带齿轮箱传动结构，外加驱动器让扫地机智能操控。通过可调档位，调节齿轮传动的快慢。从而达到智能控制。
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