森国科SGK32G034 MCU产品在扫地机无刷电机的应用方案

森国科发布SGK32电机专用MCU以来，一直深受电驱工程师、应用工程师、算法工程师的喜爱，近期我们推出了可用于扫地机扫地机器人无刷电机的应用方案，方案使用了基于 ARM Cortex M0 内核的32位微控制器SGK32G034。可以出色的完成FOC BLDC 有感和无感控制驱动的需求。

SGK32G034 QFN24封装是针对SGK32G035的降本设计，建议应用于峰值50A以内的NMOS（<1500pf） 驱动的无刷电机，集成6N预驱和LDO，强大的MCU性能使他成为一颗可以完美适配扫地机电驱的MCU产品。G034 最高工作频率可达60MHz，内置32KB+3KB FLASH存储器,4KB SRAM，集成了32bit硬件除法器、 1 个12位的模数转换器ADC、2路模拟比较器COMP、2路运算放大器OPAMP、1个 32位通用定时器、3个16位基本定时器、1个16位高级定时器；1个USART接口可作为UART或SPI通信。

如下为某扫地机产品的需求和森国科解决方案：

01滚刷电机需求表

SGK32G034电路FOC拓扑

02边刷电机需求表

SGK32G034 BLDC电路拓扑

03吸尘电机需求表

04森国科方案优势：

驱动集成，且无需自举二极管，做到更紧凑更高功率密度电机驱动；

无需外部LDO，节省BOM成本和PCB面积；

更可靠的方案，自适应启动算法，2W次启停测试和1个半月的老化测试；

算法支持, FOC BLDC 有感无感算法均有支持；

相比于PN的MOS，驱动NNMOS可以做到更高的功率和更低的RDson;

故障检测保护、恢复、掉电保存：硬件过流、软件过流、快速欠压保护、过欠压保护、 缺相保护、堵转保护。

效率更高，具备满足客户的更高标准；

算法设计自主研发

FOC 无感算法框图

可支持非常丰富的应用场景，低压风机、低压风扇，吸尘器、电动工具、小家电、智能家居等一系列直流无刷电机和永磁同步电机应用。

森国科接近量产式的DEMO软硬件服务，可缩短客户项目开发周期；森国科致力于电机驱动的微型化、智能化、高功率密度，期望和客户的深度交流。

关于森国科

深圳市森国科科技股份有限公司是一家专业从事功率器件、模块，功率IC的高新科技企业。功率器件主要包括碳化硅二极管、碳化硅MOSFET、IGBT，功率芯片主要包括功率器件驱动芯片、无刷电机驱动芯片两大类。公司总部在深圳市南山区，在深圳、成都设有研发及运营中心。公司研发人员占比超过70%，研究生以上学历占比50%，来自联发科、海思、比亚迪微电子、罗姆、华润上华等机构，囊括清华大学、电子科技大学、西安电子科技大学、西北工业大学等微电子专业知名院校。

森国科碳化硅产品线为650V、1200V 和碳化硅二极管、碳化硅MOSFET、SiC二极管模块、SiC MOSFET 模块，该产品系列广泛应用于新能源汽车、光伏逆变器、充电桩电源模块、矿机电源、通信设备电源、5G微基站电源、服务器电源、工业电源、快充电源、轨道交通电源等。森国科碳化硅产品采用6寸车规级晶圆，具有高耐温，高频，高效，高压特性，已稳步进入国内汽车三电、主流大功率电源、光风储逆变器、充电桩电源模块等上市公司供应链。

森国科功率IC采用先进的高压特色工艺，包括功率管及模块的驱动、BLDC及FOC电机的驱动。经过5年的发展，该产品线的团队在BCD工艺，UHV工艺、数模混合、电机驱动算法方面有深厚的积累。功率器件驱动芯片，已经大规模量产中低压系列，即将推出高压系列。在电机驱动芯片方面，成功推出了单相BLDC散热风扇电机系列和三相BLDC电机驱动系列。

森国科在中金资本、北汽产投、蓝思科技、凌霄股份、中科海创等股东的助力下，以低成本创新为己任，努力为客户提供高性价比的绿色“芯”动力，成为全球领先的功率半导体公司！