深度图像信息直出，分辨率达120万像素，安森美iTOF让机器快速理解三维空间

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）从二维识别到三维理解，感知技术的每一次跃迁，都在不断重塑机器人、工业自动化与智能检测的应用边界。随着具身智能与人形机器人浪潮席卷而来，三维空间理解能力正成为智能系统跨越感知鸿沟的关键门槛。在算法与算力竞赛趋于白热化的当下，传感器作为智能系统的 “第一入口”，其重要性正被重新审视。

在 Vision China 2026 展会上，安森美(onsemi)重磅展示了一系列领先的视觉感知方案：从 iToF 深度感知、短波红外穿透成像，到全局快门消除运动伪影、SmartROI 技术大幅降低系统功耗，再到亿级像素极致成像，其展台成为探索三维感知前沿技术的焦点。特别是基于 Hyperlux™ ID 系列 AF0130 iToF 深度传感器打造的 3D 感知应用 demo，凭借深度信息与图像直出、分辨率达 120 万像素等硬核指标，向业界展示了如何让机器真正实现快速、精准的三维空间理解。

安森美 iToF：重构机器 3D 感知技术底层

传统 iToF 方案始终面临诸多技术瓶颈：需依赖外部 FPGA 或计算平台完成深度数据处理，导致系统延迟高、算力消耗大；动态场景下易出现运动伪影，无法精准捕捉高速移动物体深度信息；分辨率偏低、测距距离有限，难以满足工业场景高精度需求；多传感器融合时的数据同步与抗干扰问题，更是制约了感知系统的升级。

安森美（onsemi）智能感知部全球市场高级总监 Steve Harris 表示：“安森美 Hyperlux™ ID 系列 AF0130 iToF 深度传感器从技术底层重构了 iToF 实现逻辑，凭借多项独家技术突破，成为当前市场上唯一可在传感器端直接完成深度计算的 3D 感知解决方案。它不仅能够直接输出黑白图像，同时可输出深度、强度、坐标等关键信息，从根本上解决了传统方案的算力依赖问题。即便面对复杂动态场景，仍可稳定输出可靠的三维感知结果。”

iToF 即脉冲式 ToF，该技术通过发射并测量光脉冲的往返时间计算深度。Steve Harris 指出，单频模式下每个像素会产生四路相位数据，若在外部进行计算，不仅需要额外硬件投入，还会产生显著处理延迟。而安森美将深度计算功能集成在传感器端，无需外部设备参与处理，大幅提升了系统实时性。

安森美智能感知部全球产品总监Danny Scheffer 重点介绍了 Hyperlux™ ID 系列 AF0130 iToF 深度传感器的特性优势：该传感器分辨率高达120 万像素，为同类方案最高；结合多频调制技术，有效解决相位模糊问题，将有效测距范围扩展至30 米，深度精度可达约1%；采用全局快门架构，可确保所有像素同步曝光，有效抑制太阳光或其他红外光源干扰。更重要的是，其对高速运动物体的稳定测距能力，解决了行业核心痛点。

围绕 AF0130 iToF 深度传感器，Steve Harris 和 Danny Scheffer 列举了多项前沿应用案例：例如在水果检测中，深度图可识别肉眼难以察觉的凹陷；在零售防损场景，可核对商品条码与对应三维形态是否匹配；借助 iToF 传感器，可在完全非接触、保护隐私的前提下，远距离监测病床上患者的生命体征（如呼吸频率）。

Steve Harris 表示，iToF 深度传感器的下一步发展方向，是从黑白深度信息转向RGBD（带深度信息的彩色图像），这是行业重要升级趋势。

全景赋能：构建工业智能感知基石

除前沿 iToF 深度感知外，安森美在 Vision China 2026 上还展示了多款针对不同工业场景痛点提供的系统级解决方案。

短波红外成像：突破可见光局限

在半导体、新能源等领域，可见光无法穿透硅片、薄膜等材料。安森美短波红外方案采用胶体量子点技术，实现 400nm~2100nm 宽光谱响应，分辨率最高可达 1920×1080。相比传统 InGaAs 方案，其成本更低、出口限制更少，可常温工作，成为晶圆缺陷检测、封装分析与材料分选的 “透视眼”。

Hyperlux SG 系列 AR0235—— 高速识码与机器人感知进阶

针对机器人高速扫码、精准定位与 SLAM 建图需求，AR0235 图像传感器提供了成熟解决方案。该产品拥有230 万像素分辨率，支持最高120 帧 / 秒高速成像，提供 RGB 与单色两种版本。其行业领先的全局快门性能，彻底消除高速运动下的运动伪影（拖影、畸变）；RGB 版本进一步拓展了机器人物料分拣与颜色识别能力。加上 1/2.8 英寸紧凑尺寸与低功耗特性，极易集成至空间受限的设备中。

SmartROI 技术化解算力焦虑

面对工厂混合光源、强光直射与高反差场景，安森美的方案提供颠覆性SmartROI（智能感兴趣区域）技术。凭借独特的像素晶圆与数字逻辑晶圆堆叠架构，传感器可在每一帧图像上实现缩放与裁剪，仅输出系统关注的关键区域数据。配合 120dB 超高动态范围与优异低照度性能， 在大幅降低后端算力、带宽与存储压力的同时，保证极端明暗对比下的细节完整还原。

亿级像素全局快门传感器 —— 精细检测 “分毫必现”

在显示面板、新能源电池检测领域，安森美推出分辨率高达1 亿～3 亿 + 像素的超高分辨率全局快门传感器。以往检测一张 8K（约 3000 万显示像素）面板，通常需要多台相机拼接，极易因机身震动与视角差异产生拼接伪影。安森美采用单颗传感器搭配 2.74μm 背照式（BSI）像素，无需多相机阵列即可实现高速清晰成像；家族化、引脚全兼容设计，进一步大幅缩短客户产品上市周期。