瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 蓝牙使用

1. 蓝牙简介

在蓝牙协议栈中，有两种协议用作蓝牙数据传输，它们分别是：SPP（经典蓝牙串口协议）和BLE（低功耗蓝牙协议）。

单模蓝牙模组：仅支持SPP或BLE的其中一种。

双模蓝牙模组：既支持SPP，同时又支持BLE。

而EASY-EAI-Nano-TB采用的蓝牙模组为DB37，它是【仅支持BLE协议】的【单模】蓝牙模组。

1.1 bluez

Bluez作为当前最成熟的开源蓝牙协议栈，它是一个基于GNU General Public License (GPL)发布的开源项目，已成为linux官方的蓝牙协议栈（从Linux2.4.6开始便成为Linux 内核的一部分），在Linux的各大发行版中已经得到了广泛的应用。

可以这么理解：如何在Linux上使用蓝牙？=如何使用bluez？

Bluez具体就是一套Linux官方支持的开源的蓝牙协议栈处理工具集，具体包含了以下几个工具：bccmd、bluemoon、bluetoothctl、bluetoothd、btattach、btmon、ciptool、hciattach、hciconfig、hcidump、hcitool、hex2hcd、l2ping、l2test、mpris-proxy、rctest、rfcomm、sdptool。

1.2 前期准备

首先安装bluez。

apt-get install bluez

确认bluez已经成功安装：

bluetoothctl -v

能够如下输出版本号，说明bluez已经成功安装。

利用hciconfig工具可以确认蓝牙设备已可以正常工作。

hciconfig -a

2. bluetooth工具

hci*系列的工具一般用于直接操作蓝牙协议栈的HCI层，在新版的bluez工具集里逐渐不维护。而主流用于操作蓝牙设备的是bluetooth工具：bluetoothd和bluetoothctl。

2.1 bluetoothd

是一个用于管理蓝牙驱动的【应用层】服务，一般把它启动起来就行。可以通过ps命令查看它是否已在后台启用：

sudo ps -ef | grep -i bluetoothd

在ubuntu系统中，不需要手动对此进程进行启停。而是通过systemctl服务对bluetoothd进行管理，以下是关于bluetoothd服务启/停和状态查看的命令：

sudo systemctl status bluetooth.service ##查看bluetoothd服务状态 sudo systemctl start bluetooth.service ##启动bluetoothd服务，状态重启后不会保存 sudo systemctl stop bluetooth.service ##停止bluetoothd服务，状态重启后不会保存 sudo systemctl enable bluetooth.service ##使能服务，重启设备后bluetoothd自动启动 sudo systemctl disable bluetooth.service ##禁能服务，重启设备后bluetoothd不会启动

2.2 bluetoothctl

一个通过D-Bus与bluetoothd交互的工具，相当于bluetoothd服务的客户端。bluetoothctl通过bluetoothd简介去操作蓝牙硬件。bluetoothctl内部集成了一个shell交互功能，直接在命令行运行bluetoothctl工具即可进入该工具的内部shell。

输入help可以查看该工具支持的命令。

给蓝牙芯片上电命令：

power on

进入advertise子菜单：给芯片改名，并让芯片可以给其他蓝牙主机扫描发现。

menu advertise name EASY-EAI-Nano-TB

然后back命令，返回上级菜单：

back

3. BLE协议通讯

BLE低功耗蓝牙基于GATT。

3.1 开发板作为主机

首先把【手机】的蓝牙调试助手【配置成从机】：开启从机模式，开启广播。

然后再在开发板中(bluetoothctl这里)进行【开启扫描】、【关闭扫描】、【连接设备】

开启扫描：

scan on

发现目标设备后停止扫描：

scan off

列出扫描到的设备(找到MAC地址)：

devices

与目标设备配对、信任、连接：

pair xx:xx:xx:xx:xx:xx trust xx:xx:xx:xx:xx:xx connect xx:xx:xx:xx:xx:xx

蓝牙连接成功后，蓝牙主机（开发板）进入gatt子菜单：

menu gatt

查看特征属性：

list-attributes

(可以通过【BLE调试助手app】得知：fff1用于【从机发送】，fff2用于【从机接收】)

从机发送特征属性为：

Characteristic (Handle 0x0000) /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0030 0000fff1-0000-1000-8000-00805f9b34fb Unknown

从机接收特征属性为：

Characteristic (Handle 0x0000) /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0034 0000fff2-0000-1000-8000-00805f9b34fb Unknown

3.1.1 主机接收，从机发送

首先要选择fff1

select-attribute /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0030

然后打开通知

notify on

然后操作app，发送1Byte的hex数据过去开发板。

3.1.2 主机发送，从机接收

属性要改选fff2

select-attribute /org/bluez/hci0/dev_78_C3_C4_C4_94_8D/service002f/char0034

然后执行write操作

write 0x67

最后app上就能收到了从开发板发过来的数据

3.2 开发板作为从机

先在开发板打开一个新的终端，编译并运行gatt-server服务（一个用于与【主机】通信的应用程序）：

再回到bluetoothctl执行以下命令，开启蓝牙广播：

advertise on

采用【BLE调试助手app】，扫描并连接开发板蓝牙。

3.2.1 主机接收，从机发送

【BLE调试助手app】向开发板读取数据：

执行上诉操作以后，开发板上的gatt-server就会打印下方信息：

3.2.2 主机发送，从机接收

【BLE调试助手app】向开发板发送数据：

开发板上的gatt-server就会收到如下信息：