一文看懂自动驾驶运行设计域

如今，自动驾驶技术越来越普及，不少车主都用上了智驾功能，但疑惑也常常伴随：为什么有的智驾功能白天能用、晚上就提示“不可用”？为什么高速公路上能顺畅开启，一进市区狭窄路段就自动退出？

这是因为，目前自动驾驶还无法应对所有天气与路况。为了确保安全性，必须提前设定好运行设计域（Operational Design Domain，简称 ODD），通过限制行驶环境和行驶方法，将潜在风险防范于未然。

What is ODD？包含哪些标准？

在汽车行业，运行设计域（ODD）指的是自动驾驶系统可安全启用的车辆运行条件。它不是一个抽象概念，更像是一份由具体条件构成的“安全使用说明书”，里面明确了功能适用的环境和限制条件。

ODD针对各个特定的车型及功能定制而成。即便是同一品牌的两款车型，由于搭载的自动驾驶等级不同，它们的ODD范围也可能大相径庭。

那么，如何对自动驾驶领域的ODD进行设计与分类呢？美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）建立了一套系统化的ODD分类框架，涵盖六大类别及数十个子类别，包括道路、天气、区域、互联功能等多个维度，较为清晰地划分出自动驾驶系统可以运行的工况及范围。

▲NHTSA采用六大类别及数十个子类别来定义ODD（注：该图未列出所有ODD，实际应用中可能涉及更多维度）

Why运行设计域的关注度越来越高？

尽管NHTSA等监管机构建立了ODD分类标准，但目前国际上尚未形成统一的行业规范。这意味着，各制造商与供应商仍需结合自身产品制定ODD方案。

同时，ODD不仅能够保障车辆安全运行，也是未来自动驾驶的差异化竞争力因素之一。它直接影响着功能安全、研发降本提效、风险预判能力甚至市场接受度等方面。

助力降本提效

在设计需求阶段就对ODD进行明确定义，确保技术供应商能够以经济高效的方式设计子系统和零部件，从而实现预期性能。

预判潜在挑战

驾驶员和监管机构如果充分了解车辆自动驾驶功能的适用条件，就能更好地预判潜在挑战。

强化差异化竞争力

拓展ODD范围，有助于增强产品对终端消费者的吸引力。而消费者对某项功能的ODD的理解程度，也将直接影响其应用率和接受度。

How to在ODD范围内提升可用性？

当前，自动驾驶系统尚不能应对所有的状况、环境和场景，驾驶员必须始终牢记人为干预的必要性。因此，在真正的全场景自动驾驶到来之前，在ODD范围内最大化可用性是最现实也最重要的目标。

如今，越来越多车企正在部署L2+和L3级别的自动驾驶功能。随着车辆自动驾驶等级逐步提升，明确定义的ODD将充当道路规则的作用，决定了车辆控制权决定了何时由系统接管，何时交还给驾驶员。一旦车辆即将超出ODD范围或因情况变化导致超出ODD范围，系统就必须将控制权交回给驾驶员。

安波福的高级驾驶辅助系统（ADAS）为整车厂提供了可实现明确定义ODD的端到端平台，最高能支持L3级自动驾驶。比如，我们的态势感知评估模型，能融合环境感知与驾驶员数据，在接管时准确提示潜在威胁，保障人车协同。

未来，只有不断拓展ODD的覆盖范围，并在既定ODD内优化功能可用性，才能在用户体验、技术实力和市场上占据先机。安波福将持续推出创新解决方案，以可信赖的技术平台赋能合作伙伴，助推行业稳步迈向未来。