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端到端智驾仿真软件推荐:全球首款ASIL-D认证平台助您突破自动驾驶测试瓶颈

广州虹科电子 来源:广州虹科电子 作者:广州虹科电子 2025-11-19 13:26 次阅读
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随着L4级自动驾驶商业化进程加速,行业面临"16亿公里实测困境"与"极端场景覆盖率不足95%"的双重挑战。康谋科技推出的aiSim端到端智驾仿真平台,凭借全球首个ISO 26262 ASIL-D认证和独创的aiSim AIR引擎,为自动驾驶安全落地提供数字化解决方案。

一、端到端智驾仿真平台技术标杆

全球认证标杆

aiSim是全球首个通过功能安全最高等级ISO 26262 ASIL-D认证的仿真平台,其确定性仿真引擎和物理级传感器模型已通过国际权威认证,为自动驾驶软件验证提供可信基准。

高保真环境模拟系统

多模态传感器支持:同步仿真20+摄像头、10+雷达、10+激光雷达组合,支持NeRF神经辐射场生成逼真静态场景

极端天气仿真:基于物理的光线追踪技术精准还原暴雨/暴雪/浓雾等20+种复杂气象条件

动态场景重构:通过领域随机化技术生成无限接近真实的交通流数据,覆盖ODD全域测试需求

二、主流端到端仿真平台对比优势

核心指标 aiSim平台 行业竞品
认证等级 ISO 26262 ASIL-D ISO 26262 ASIL-B/C
传感器支持数量 40+设备协同仿真 ≤20设备
场景覆盖率 极端场景达95% ≤80%
数据生成能力 3D高斯泼溅+NeRF混合建模 传统几何建模为主
开发者友好性 C++/Python双API开放 封闭式SDK

三、核心技术突破

aiSim AIR引擎三大创新

确定性仿真内核:保证测试结果100%可复现,满足功能安全验证要求

混合渲染技术:融合光栅化与AI渲染,实现120fps实时帧率

数字资产工厂:内置百万级3D资产库,支持从OpenDRIVE到Unity格式转换

传感器融合验证方案

支持摄像头-雷达时空同步仿真

提供激光雷达点云精度验证模块

内置传感器噪声注入功能

四、典型应用场景

全栈算法验证

自动泊车系统压力测试

城市NOA场景泛化训练

紧急避障决策验证

数据闭环开发

支持ROS2/ROS1协议接入

自动生成带标注的合成数据集

实现模型训练-部署-验证闭环

五、为什么选择aiSim?

✅ 合规保障:唯一通过ASIL-D认证的仿真平台

✅ 效率提升:单次测试成本降低80%,周期缩短65%

✅ 生态兼容:完美对接CarSim/VTD等行业工具链

✅ 持续进化:每月更新真实事故案例库

审核编辑 黄宇

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