小安派BW21-CBV-Kit入门教程之驱动ILI9341 TFT显示屏

作为一款本地AI图象识别开发板，BW21-CBV-Kit它能够独自运行目标识别模型。2.4GHz+5GHz的双频Wi-Fi，提供高性能的无线传输能力，让图象传输更加流畅。丰富的接口，搭配着AI识别，可以扩展出无限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的开发方式，可以简单实现一些DIY想法，例如：人脸识别、手势识别、物品识别等。

这次小安给大家带来的是小安派BW21-CBV-Kit——驱动 ILI9341 TFT 显示屏

DMP6 读取 MPU6050 转换为 ROS 的 IMU 数据

用料

BW21-CBV-Kit x 1

ILI9341 TFT 显示屏 x 1

示例

我们测试了以下两种带 SPI 接口的 ILI9341 TFT LCD 型号：

Adafruit 2.8 英寸 TFT LCD(带触摸屏)

https://www.adafruit.com/products/1651

https://learn.adafruit.com/adafruit-2-8-tft-touch-shield-v2?view=all

QVGA 2.2″ TFT LCD

http://www.lcdwiki.com/2.2inch_SPI_Module_ILI9341_SKU:MSP2202

带 SPI 接口的 ILI9341 TFT LCD 的常用引脚：

MOSI：标准 SPI 主机输出从机输入引脚

MISO：标准 SPI 主机输入从机输出引脚

SLK： 标准 SPI 时钟引脚

CS：标准 SPI 片选引脚

RESET： 用于重新启动 LCD

D/C： 数据/命令。 当它处于低电平时，传输的信号为命令，否则传输的数据为数据。

LED(或 BL)： 调整屏幕背光。 可由 PWM 控制或连接至 VCC 以获得 100% 的背光。

VCC： 连接至 3V 或 5V，取决于其规格。

GND：连接至 GND。

BW21-CBV-Kit 和 QVGA TFT LCD 接线图：

BW21-CBV-Kit 和 Adafruit 2.8" TFT LCD 触摸屏接线图：

请注意

该屏幕型号默认启用背光，第 8 引脚不用于背光，VCC 应连接至 5V。

打开示例，"文件" -> "示例" -> "AmebaSPI"->"LCD_Screen_ILI9341_TFT"。

编译并上传到 BW21-CBV-Kit，然后按下重置按钮。

然后就可以看到液晶屏上出现一些显示测试，如显示不同颜色、绘制垂直线和水平线、画圆等.....

此外，它还可以根据屏幕尺寸显示任何用户图像。 这里的在线图像转换工具支持以 png、jpg gif 格式输入图像，以 .c 文件形式输出。

转换完成后，将 .c 文件放入我们的模板 Amebalogo.h 文件中，然后再次上传代码。

代码参考

●RGB 16-bit

ILI9341 使用 RGB 16 位来显示颜色。 与 RGB 24 位不同，它使用 5 位红色、6 位绿色和 5 位蓝色。 例如，天蓝色的 RGB 24 位表示法是 0x87CEFF，即二进制：

红： 0x87 = B10000111

绿： 0xCE = B11001110

蓝： 0xFF = B11111111

并转换为 RGB 16 位：

红： B10000

绿： B110011

蓝： B11111

然后将它们连接起来，形成 B1000011001111111 = 0x867F

●Drawing of ILI9341

首先必须指定要绘制的矩形范围，然后将每个像素对应的 2 字节 RGB 16 位颜色逐一传递给 ILI9341，这样 ILI9341 就会将每种颜色填充到每个像素上。

即使绘图范围只覆盖一个像素，您仍然必须指定绘图范围。

根据上述规则，我们可以得出结论：画垂直线或水平线比画对角线快。

●Printing text on ILI9341

在我们的应用程序接口中，每个字符的大小是 5x7，但每个字符都打印成 6x8(其右侧和下方留空)，以便与下一个字符分开。 例如，字符 "A"：

字体大小表示点的大小。 例如，如果字体大小为 2，字符中的每个点就是一个 2x2 的矩形

●屏幕旋转

ILI9341 提供 0、90、180 和 270 度屏幕旋转功能。

如果原始宽度为 240，原始高度为 320，当屏幕旋转 90 度时，宽度变为 320，高度变为 240。