小安派BW21-CBV-Kit入门教程之主机模式对Arduino UNO发送数据

作为一款本地AI图象识别开发板，BW21-CBV-Kit它能够独自运行目标识别模型。2.4GHz+5GHz的双频Wi-Fi，提供高性能的无线传输能力，让图象传输更加流畅。丰富的接口，搭配着AI识别，可以扩展出无限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的开发方式，可以简单实现一些DIY想法，例如：人脸识别、手势识别、物品识别等。

这次小安给大家带来的是主机模式对 Arduino UNO 发送数据:

用料

BW21-CBV-Kit x 1

Arduino UNO x 1

示例

示例

I2C 简介

在 I2C 的运行中有两种角色，一种是 "主站"，另一种是 "从站"。只允许一个主站连接多个从站。每个从站都有自己的唯一地址，用于主站和从站之间的通信。I2C 使用两个引脚，一个用于数据传输(SDA)，另一个用于时钟(SCL)。主站使用 SCL 通知从站即将进行数据传输，数据则通过 SDA 传输。I2C 示例在 Arduino 示例中被命名为 "Wire"。

前言

在本例中，我们使用 BW21-CBV-Kit 作为 I2C 主机，使用 Arduino 作为 I2C 从机。

当 I2C 从机接收到 I2C 主机发送的字符串时，它会打印接收到的字符串。

设置 Arduino UNO 为 I2C 从机

首先，在 Arduino IDE 的 "工具"->"开发板"->"Arduino Uno "中选择 Arduino：

打开 "文件"->"示例"-> "Wire"-> "slave_sender"。

然后点击 "项目"->"上传"，编译并上传示例到 Arduino Uno。

设置 BW21-CBV-Kit 为 I2C 主机

接下来，打开 Arduino IDE 的另一个窗口，确保在 IDE 中选择 BW21-CBV-Kit 开发板："工具"->"开发板"。

打开 "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"MasterReceiveData"。

点击 "项目"->"上传"，编译并上传示例到 BW21-CBV-Kit 。

接线

Arduino 示例将 A4 用作 I2C SDA，将 A5 用作 I2C SCL。

另一件重要的事情是，Arduino 和 BW21-CBV-Kit 的 GND 引脚应相互连接。

打开 Arduino Uno 的 Arduino IDE，然后打开串行监视器("工具"->"串行监视器")。在串行监视器中，可以看到 Arduino Uno 打印的信息。

接下来，按下 Arduino Uno 上的复位按钮。现在，Arduino Uno 正在等待来自 I2C Master 的连接。

按下 BW21-CBV-Kit 上的重置按钮，开始发送信息。然后观察串行监视器，可以看到信息每半秒显示一次。

代码参考

有关此示例的详细信息，请参阅 Arduino 文档：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterReader。

首先使用 Wire.begin() / Wire.begin(address)，以主站或从站身份加入 I2C 总线：https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin。

接下来，主站使用 Wire.beginTransmission(address) 开始向给定地址的 I2C 从站传输数据：https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBeginTransmission。

使用 Wire.write() 发送数据，最后使用 Wire.endTransmission() 结束对从属设备的传输，并传输排队的字节：https://www.arduino.cc/en/Reference/WireEndTransmission。