索尼dToF激光雷达传感器AS-DT1，24×24点阵扫描模式

索尼AS-DT1激光雷达采用的 24×24点阵扫描模式（共576个测距点）相比传统线扫描LiDAR（通常为16线、32线或64线），在环境感知效率、数据质量与场景适应性上实现了多维突破。

1. 空间覆盖效率：从“线状采样”到“面状成像”

传统线扫描LiDAR：通过机械旋转逐线扫描环境，垂直方向分辨率受限于线数（如16线仅16个垂直测距点），导致点云稀疏且存在视野盲区。例如在10米外，相邻线束间距可能超过20厘米，易漏检小型或悬空障碍物（如货架间的线缆）。

索尼AS-DT1点阵扫描：单次扫描生成24×24的三维点阵，形成密集的瞬时视场（FOV）。以40米探测距离计算，点阵垂直/水平角分辨率达0.5°，显著提升细小物体（如直径<5 cm的管道）的捕捉能力，且无机械旋转延迟，扫描帧率更高。

2. 复杂场景鲁棒性：冗余检测与动态适应性

低反射物体检测：点阵中多个测距点可交叉验证同一目标（如黑色货箱），通过空间冗余算法降低漏检率。传统线扫描因点云稀疏，对反射率<10%的物体识别率低，而索尼AS-DT1在同类场景下识别率更高。

动态环境适应性：点阵扫描支持实时动态阈值调整，根据环境光强度自适应优化光子计数灵敏度。例如在强光（100,000 lux）下，系统自动提升SPAD接收增益，维持20米有效测距；而传统线扫描在同等条件下因固定灵敏度易失效。

3. 抗干扰能力：噪声抑制与数据质量优化

环境噪声滤除：点阵扫描通过多帧点云对比，快速区分静态背景（如货架）与动态目标（如移动的AGV）。传统线扫描因数据稀疏，在雨雾中易被散射噪声淹没，而索尼AS-DT1结合SPAD的高信噪比特性，可滤除大部分无效点云。

盲区补偿：点阵的广角覆盖（如80°×80°）减少机械式LiDAR的旋转死区。在仓储场景中，可穿透货架间隙检测后方低反射物体，传统方案因视角受限需多传感器拼接。

4. 系统集成与能效：轻量化与低功耗设计

硬件简化：点阵扫描无需旋转部件，体积压缩至29×29×31 mm，重量仅50克，可以有效降低功耗。

数据处理优化：点阵数据可通过局部区域聚类算法（如将24×24点阵分为9个子区域）并行处理，降低计算负载。对比传统线扫描每秒百万级点云，索尼AS-DT1在同等精度下数据量减少，更适合边缘计算平台。

5. 应用场景扩展：从地面到低空的全域覆盖

无人机巡检：点阵扫描的轻量化与抗振性，使无人机可贴近桥梁结构扫描毫米级裂缝（如0.25 mm分辨率），传统线扫描因重量与体积限制难以实现。

仓储机器人：在货架迷宫环境中，点阵可实时构建厘米级精度立体地图，识别悬空线缆与深色货箱，拣选效率提升；而线扫描方案需多次扫描拼接地图，效率有些滞后。

总结：点阵扫描的核心突破

索尼AS-DT1的24×24点阵模式，本质是将LiDAR从“线采样工具”升级为“三维成像系统”。其通过 dToF+SPAD+固态面阵的技术三角，解决了传统方案在效率（扫描延迟）、可靠性（低反射盲区）、适应性（动态环境）上的三大瓶颈，为自动驾驶、工业机器人及低空经济提供了更轻量、更鲁棒的感知基座。

索尼AS-DT1，将在2025年第二十届中国深圳国际社会公共安全博览会隆重展出，欢迎前来洽谈、体验。

轩展展位号：

时间：2025年10月28日-31日
地点：深圳会展中心（福田馆）
展位号：1号馆1C43

审核编辑 黄宇