构建生态新范式！开源大脑+小脑，地平线发布两款具身智能模型

（电子发烧友网报道 文/章鹰）12月8日，在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯表示：“地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。” 现场展示的合作伙伴成果时，记者看到地瓜旭日5芯片助力云鲸“最聪明”的扫地机器人，12月4日发布的影石全景无人机Insta360搭载地瓜旭日5芯片。

地平线的合作名单中，基本上涵盖了多个细分赛道机器人领域头部企业，比如石头科技、科沃斯、云鲸，又比如人形机器人当中的傅里叶、优必选、星动纪元，还有北京人形机器人创新中心等科研单位。

此次发布会上，余凯正式发布两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。

其中，具身智能小脑基础模型HoloMotion专注于运动智能，旨在让机器人“学会像人一样行动”，单个模型即可支撑多地形下的复杂运动控制。HoloMotion在我们的计算平台S100、S600上面去运行Transformer、MOE、Mixture of Experts的一个架构，还可以实现高达50赫兹高帧率完美地运行。据悉，HoloMotion在GitHub上面才开源短短一个月，就获得了超过230颗星的点赞，下载来源看到有斯坦福、清华、微软、Google、Meta、Facebook，以及EniTree这些来自全世界的顶级科研院所。

具身智能大脑基础模型HoloBrain则致力于赋予机器人拟人的空间感知与细腻操作能力，它能够理解通用指令，并规划出完成任务所需的动作序列。记者在现场看到搭载HoloBrain的机器人已经可以自如抓取物品、折叠衣服。

我们知道的，有地瓜旭日5芯片助力云鲸“最聪明”的扫地机器人，12月4日发布的影石全景无人机Insta360搭载地瓜旭日5芯片。

地瓜机器人开发者生态总裁胡春旭在12月9日的机器人论坛上说：“现在机器人越来越复杂，模型越来越大，怎么发挥机器人在算法、功耗等的作用，我们要做到软硬结合。”

他分享指出，S系列是地平线面向 具身智能场景推出的 机器人专用AI芯片系列。11月21日，地瓜机器人重磅发布了新一代大算力芯片平台——旭日S600，采用18核的CPU、拥有560 TOPS(INT8) 算力，相较6月发布的RDK S100开发套件（128TOPS算力），算力提升超4倍。RDKS600不管是客户做大脑的计算，还是小脑的控制，这个平台都可以提供支持。他强调，跟目前主流的具身的平台，地瓜旭日S600和平台的性能有两倍的提升。

地平线选择将HoloMotion和HoloBrain开源，意在吸引全球开发者共同参与到具身智能技术的探索中。这种开放的态度，不仅能够促进技术的快速迭代，也为各类应用场景的开发提供了无限可能。开源的优势在于，能够聚集更多的智慧和力量，推动整个行业的发展。

我们欣喜的看到，地平线致力于汇聚全球开发者共建机器人繁荣生态，为全年龄段开发者铺建最优成长路径，地平线旗下地瓜机器人已与500余所大中小学合作，培养未来产业人才。演讲中，余凯特别分享了两位跨越年龄界限的开发者故事：一位是12岁的“小小全栈工程师”，作为清华AIR-地瓜机器人具身强化营最年轻的破格录取学员，他在国际黑客松比赛中获奖，成功打造了世界上最小的平衡轮足机器人；另一位则是全球“年龄最大”的RDK开发者François MOCQ，他用行动证明了创新热情永不设限。这些鲜活的故事，正是一个繁荣技术生态的生动注脚。

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