‌DRV8802直流电机驱动IC技术文档总结

该DRV8802为以下产品提供集成电机驱动器解决方案 打印机、扫描仪和其他自动化设备应用。该器件有两个 H 桥 驱动器，旨在驱动直流电机。每个的输出驱动器模块由N通道组成 功率MOSFET配置为H桥以驱动电机绕组。该DRV8802最多可提供 每个 H 桥 1.6A 峰值或 1.1A RMS 输出电流（在 24 V 和 25°C 下具有适当的散热器）。

简单的并行数字控制接口与行业标准设备兼容。 衰减模式是可编程的，以便在禁用时允许电机制动或滑行。
*附件：drv8802.pdf

提供内部关断功能，用于过流保护、短路 保护、欠压锁定和过温。

该DRV8802采用 28 引脚 HTSSOP 封装，具有 PowerPAD™（环保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 8.2V至45V工作电源电压范围
• 双 H 桥电流控制电机驱动器
  • 驱动两个直流电机
  • 制动模式
  • 四级绕组电流控制
• 24 V 和 T 时的最大驱动电流为 1.6A一个
  25°C
• 行业标准并行数字控制接口
• 低电流睡眠模式
• 内置3.3V基准输出
• 小封装尺寸
• 保护功能
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）
• 热增强型表面贴装封装

参数

‌1. 产品概述‌

DRV8802是德州仪器（TI）推出的双H桥直流电机驱动芯片，适用于打印机、扫描仪、自动化设备等应用。

• ‌核心特性‌：
  • ‌电压范围‌：8.2V至45V宽输入电压。
  • ‌驱动能力‌：
    • 峰值电流1.6A（24V/25°C条件下）
    • 支持双路独立H桥驱动，可控制两台直流电机或单极步进电机
  • ‌控制接口‌：
    • 并行数字控制（PHASE/ENBL模式）
    • 四档电流调节（100%/71%/38%/0%）
  • ‌保护功能‌：
    • 过流保护（OCP）、热关断（TSD）、欠压锁定（UVLO）
    • 故障指示引脚（nFAULT）

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‌2. 关键参数‌

• ‌ 导通电阻（RDS(on)） ‌：
  • 高边+低边FET：0.63Ω（典型值，24V/1A/25°C）
• ‌热性能‌：
  • 热阻：θJA=38.9°C/W（HTSSOP封装）
  • 热关断阈值：150°C（恢复温度105°C）
• ‌电流调节‌：
  • 通过外部电阻（RSENSE）和VREF引脚设置斩波电流
  • 公式：ICHOP = VREFX / (5 × RSENSE)

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‌3. 功能模式‌

• ‌电流调节‌：
  • 固定频率PWM斩波控制，支持快衰减（Fast Decay）和慢衰减（Slow Decay）模式
  • 可通过DECAY引脚选择刹车（慢衰减）或滑行（快衰减）
• ‌低功耗模式‌：
  • nSLEEP引脚拉低时进入睡眠模式（静态电流10μA）

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‌4. 典型应用‌

• ‌电机控制‌：
  • 双直流电机独立驱动
  • 单极步进电机微步控制
• ‌电路设计要点‌：
  • 每路VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容和100μF电解电容
  • 电流检测电阻推荐低电感、高功率规格（如400mΩ/1W）

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‌5. 封装与布局‌

• ‌封装选项‌：HTSSOP-28（带PowerPAD™散热焊盘）
• ‌PCB设计建议‌：
  • 散热焊盘需连接大面积铜箔并通过过孔散热
  • 电机走线尽量短且宽以降低寄生电感

‌总结‌：DRV8802通过集成双H桥、灵活电流控制及多重保护机制，为高压电机驱动提供高可靠性解决方案，尤其适合工业自动化和消费电子领域。