‌DRV8840直流电机驱动IC技术文档总结

该DRV8840为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案。该器件具有一个 H 桥驱动器，旨在驱动一个直流电机。每个模块的输出驱动器模块由配置为全H桥的N沟道功率MOSFET组成，以驱动电机绕组。该DRV8840可提供高达 5A 的峰值电流或 3.5A 的输出电流（在 24 V 和 25°C 下具有适当的散热器）。

简单的并行数字控制接口与行业标准设备兼容。衰减模式是可编程的，以便在禁用时允许电机制动或滑行。
*附件：drv8840.pdf

提供内部关断功能，用于过流保护、短路保护、欠压锁定和过热。

该DRV8840采用带 PowerPAD™ 的 28 引脚 HTSSOP 封装（环保：RoHS 和无 Sb/Br）。

特性

• 单H桥电流控制电机驱动器
• 8.2V至45V工作电源电压范围
• 5位电流控制允许多达32个电流电平
• 低 MOSFET R DS（on） 典型值 0.4 Ω （HS + LS）
• 24 V时最大驱动电流为5A，T A = 25°C
• 内置3.3V基准输出
• 并行数字控制接口
• 热增强型表面贴装封装
• 保护特点：
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

DRV8840是德州仪器（TI）推出的单H桥电流控制电机驱动芯片，专为打印机、扫描仪等自动化设备设计。核心特性包括：

• ‌驱动能力‌：单H桥设计，支持5A峰值电流（24V，25°C条件下）。
• ‌电压范围‌：8.2V至45V宽工作电压。
• ‌电流控制‌：5位DAC支持32级电流调节，通过外部电阻（RSENSE）和VREF引脚设置电流阈值。
• ‌控制接口‌：简易PHASE/ENBL并行数字接口，支持方向控制与使能。
• ‌衰减模式‌：可编程快衰减（滑行）或慢衰减（制动）。
• ‌低功耗模式‌：睡眠模式下静态电流极低（通过nSLEEP控制）。
• ‌保护功能‌：过流保护（OCP）、热关断（TSD）、欠压锁定（UVLO）、故障指示引脚（nFAULT）。

---

‌2. 关键参数‌

• ‌电气特性‌：
  • 工作电压：8.2V至45V（绝对最大值47V）。
  • 输出电流：5A峰值（3.5A连续，需散热支持）。
  • 导通电阻：高边+低边FET典型值0.4Ω（25°C时）。
• ‌热性能‌：
  • 结温范围：-40°C至150°C，热阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封装）。

---

‌3. 功能模块‌

1. ‌H桥驱动‌：
   • 单H桥设计，驱动直流电机单绕组。
   • 通过OUT1/OUT2输出连接电机。
2. ‌电流调节‌：
   • 基于PWM斩波控制，公式：ICHOP = VREF / (5 × RSENSE)。
3. ‌衰减模式‌：
   • DECAY引脚控制：低电平为慢衰减（制动），高电平为快衰减（滑行）。
4. ‌保护机制‌：
   • 过流保护触发后需复位或重启VM恢复。
   • 热关断阈值约150°C，自动恢复。

---

‌4. 典型应用‌

• ‌应用场景‌：
  • 打印机、游戏机、工业机器人、办公自动化设备等。
• ‌设计要点‌：
  • 电源布局：VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容和100μF以上电解电容。
  • 电流检测电阻（RSENSE）推荐低电感、高功率规格（如0.1Ω/1W）。
  • 散热设计：PowerPAD焊盘需连接PCB大面积铜箔并添加散热过孔。

‌总结‌：DRV8840通过高集成度、精准电流控制及多重保护功能，为直流电机驱动提供高效解决方案，尤其适合需要高电流控制的工业场景。