‌DRV8834双桥步进/直流电机驱动器技术文档总结

该DRV8834为玩具、打印机、相机和 其他机电一体化应用。该器件有两个 H 桥驱动器，旨在驱动 双极步进电机或两个直流电机。

每个H桥的输出驱动模块由配置的N沟道功率MOSFET组成 作为驱动电机绕组的 H 桥。每个 H 桥都包括用于调节或限制的电路 绕组电流。
*附件：drv8834.pdf

通过正确的 PCB 设计，DRV8834的每个 H 桥都可以驱动高达 1.5A RMS（或 DC） 在 25°C 下连续，VM5 V 电源。设备可支持峰值 每桥电流高达 2.2 A。电流能力在较低时略有降低 V~~~M~电压。

内部关断功能带有故障输出引脚，用于过流 保护、短路保护、欠压锁定和过热。低功耗睡眠 还提供了模式。

该DRV8834采用 24 引脚 HTSSOP 或 VQFN 封装，具有 PowerPAD™（环保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 双H桥电流控制电机驱动器
  • 能够驱动两个直流电机或一个
    步进电机
• 两种控制模式：
  • 内置索引器逻辑，具有简单的
    步进/方向控制和高达
    1/32 步的微步进
  • PHASE/ENABLE控制，能够
    驱动外部基准电压源，实现>1/32步
    微步进
• 输出电流 1.5A 连续，每个 H 桥峰值2.2A（在 V M = 5 V，25°C）
• 低R DS（开） ：305mΩ HS + LS（在 V M = 5 V，25°C）
• 宽电源电压范围：
  2.5 V 至 10.8 V
• 动态 t空白混合衰减模式，实现平滑的微步进
• PWM绕组电流调节和限制
• 热增强型表面贴装封装

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

DRV8834是德州仪器（TI）推出的双H桥电机驱动器，支持驱动‌两路直流电机‌或‌一路双极步进电机‌，适用于玩具、打印机、安防摄像头等机电一体化应用。

• ‌核心特性‌：
  • ‌双H桥设计‌：每桥支持1.5A连续电流（2.2A峰值，5V/25°C条件下）。
  • ‌两种控制模式‌：
    • ‌内置微步进索引器‌（支持STEP/DIR控制，最高1/32微步）。
    • ‌PHASE/ENABLE模式‌（支持外部DAC实现更高分辨率微步）。
  • ‌宽电压范围‌：2.5V至10.8V供电，兼容电池供电场景。
  • ‌智能电流控制‌：PWM电流调节，支持动态消隐时间（tBLANK）和混合衰减模式，优化微步平滑性。

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‌2. 关键参数与保护机制‌

• ‌电气性能‌：
  • ‌导通电阻‌：305mΩ（高边+低边MOSFET，5V/25°C）。
  • ‌PWM频率‌：42.5kHz（典型值）。
• ‌保护功能‌：
  • ‌ 过流保护（OCP） ‌：2A触发阈值，1.6μs消隐时间。
  • ‌ 热关断（TSD） ‌：160°C自动禁用，冷却后恢复。
  • ‌ 欠压锁定（UVLO） ‌：VM低于2.39V时关闭输出。

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‌3. 工作模式详解‌

‌ 3.1 相位/使能模式（PHASE/ENABLE） ‌

• ‌适用场景‌：独立控制两路直流电机或步进电机绕组。
• ‌控制逻辑‌：
  • xPHASE引脚设定电流方向，xENBL引脚启用H桥。
  • M1引脚决定禁用状态（高阻或下拉至地）。

‌ 3.2 索引器模式（STEP/DIR） ‌

• ‌适用场景‌：简化步进电机控制，支持多种微步配置（通过M0/M1引脚选择）：
  • 全步（2相励磁）、1/2步、1/4步至1/32步。
  • ‌动态衰减模式‌：通过xDECAY引脚选择快衰减、慢衰减或混合衰减。

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‌4. 典型应用设计‌

• ‌直流电机驱动‌：
  • 需配置RSENSE电阻设定电流限值（例：0.2Ω对应1.25A）。
  • 推荐VM旁路电容：10μF电解电容+0.01μF陶瓷电容。
• ‌步进电机驱动‌：
  • ‌高分辨率微步‌：外接DAC调制AVREF/BVREF电压，实现1/128步等高精度控制。
  • ‌布局建议‌：缩短电流检测走线，优化散热焊盘设计（RθJA=35.1°C/W，VQFN封装）。

‌总结‌：DRV8834通过高集成度设计、灵活的微步控制及多重保护功能，为低电压电机驱动提供高效解决方案，尤其适合空间受限的电池供电场景。