STMicroelectronics CAM-66GY RGB专业模块是用于无缝评估和集成VD66GY 150万像素彩色图像传感器的样本摄像头模块。该款即用型视觉扩展器件采用低至6.5mm2的微型尺寸，集成了VD66GY图像传感器、镜头支架、镜头和即插即用的柔性连接。CAM-66GY利用嵌入式VD66GY图像传感器的所有片上功能，例如分档、自动曝光或情景管理。用户可通过多个GPIO将模块与触发器和照明进行同步控制。这些专业模块具有MIPI CSI-2输出（单相或双相），非常适合用于嵌入式低功耗应用。

数据手册：*附件：STMicroelectronics CAM-66GY RGB专业模块数据手册.pdf

STMicroelectronics专业模块参考设计提供多种镜头选择，可满足各种应用在光学设置和机械限制方面的需求。所有摄像头模块均配有相同的FPC到板连接器和引脚分配。借助即插即用架构，用户可以立即更改产品模块并重复使用相同设置，在ST 亮感产品组合中具有不同镜头、颜色选项甚至不同的图像传感器。

特性

多种镜头选项
- 用于宽场景捕捉的超宽角度镜头(152° DFOV)
- 用于薄型模块的高度紧凑镜头(84° DFOV)
- 支持各种系统设置的通用镜头(73° DFOV)
即插即用型连接器，可随时更换专业模块
- FPC到板30引脚连接器
- 与所有ST专业模块相同的连接器
可随时用于评估和集成
- 在带有USB输出的计算机上使用EVK Main硬件工具和免费评估GUI软件
- 在具有MIPI CSI-2输出的嵌入式处理平台上，使用P-Board硬件工具和免费Linux软件工具

规范

图像特性
- VD66GY传感器
- 153万像素分辨率，1124 x 1364
- 5:6宽高比
- 全局快门类型
- 彩色RGB
电气特性
- FPC到板连接器类型
- Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V连接器参考
- 30引脚
- MIPI CSI-2输出接口，单通道或双通道
- I^2^C控制接口
- RAW8和RAW10输出格式
- 电源电压：1.8V至2.8V至1.15V
- 外部时钟频率：6MHz至27MHz
光学特性
- CAM-6GY-073VIS
  - F/2.2光圈(f/#)
  - 视场：73° D、51° H和60° V
  - 3.03mm EFL
  - 40cm ->无限场深度
  - 电视失真：<1%
- CAM-6GY-084VIS
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 视场：84° D、60° H和69° V
  - 2.51mm EFL
  - 30cm ->无限场深度
  - 电视失真：<1.5%
- CAM-6GY-152VIS
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 视场：152° D、97° H和118° V
  - 1.69mm EFL
  - 40cm ->无限场深度
  - 电视失真：<27%
- 可见滤光片
机械特性
- CAM-6GY-073VIS
  - 模块头尺寸：6.5mm x 6.5mm x 4.68mm（长x宽x高）
  - 模块总尺寸：8.0mm x 12.4mm x 4.68mm（长x宽x高）
- CAM-6GY-084VIS
  - 模块头尺寸：6.5mm x 6.5mm x 3.98mm（长x宽x高）
  - 模块总尺寸：8.0mm x 12.4mm x 3.98mm（长x宽x高）
- CAM-6GY-152VIS
  - 模块头尺寸：9.0mm x 9.0mm x 7.15mm（长x宽x高）
  - 模块总尺寸：9.0mm x 13.65mm x 7.15mm（长x宽x高）
- 连接器到光学中心的距离为7.45mm
嵌入式设备
- 图像质量优化
  - 自动曝光
  - 自动暗校准
  - 缺陷像素校正
  - 模拟和数字增益
- 功率和数据优化
  - 图像裁剪
  - 像素合并
  - 子采样
  - 情景管理功能最多支持四个情景
- 图像镜像/翻转
- 测试图案生成
- 温度传感器
- 6个GPIO

引脚功能图

STMicroelectronics CAM-66GY相机模块技术解析与应用指南

一、产品概述与核心特性

STMicroelectronics CAM-66GY系列是面向快速评估和集成的专业相机模组解决方案，基于VD66GY 150万像素彩色图像传感器开发。该系列产品具有以下突出特点：

‌即插即用架构‌：集成传感器、镜头支架、镜头和柔性连接器，最小尺寸仅6.5×6.5mm
‌多镜头选项‌：提供73°、84°和152°三种视场角版本（CAM-6GY-073VIS/CAM-6GY-084VIS/CAM-6GY-152VIS）
‌标准化接口‌：采用30pin Hirose BM28连接器，兼容ST全系列promodule模组
‌双平台支持‌：既可通过EVK Main硬件工具连接PC（USB输出），也可通过P-Board连接嵌入式平台（MIPI CSI-2输出）

二、关键技术参数解析

1. 图像处理能力

‌分辨率‌：1124×1364 (1.53MP)，5:6宽高比
‌快门类型‌：全局快门，支持RAW8/RAW10输出格式
‌嵌入式功能‌：
- 自动曝光/自动暗场校准
- 坏点校正与模拟/数字增益调节
- 镜像翻转/测试图案生成
- 温度传感器监测

2. 光学性能对比

型号参数	CAM-6GY-073VIS	CAM-6GY-084VIS	CAM-6GY-152VIS
视场角(D/H/V)	73°/51°/60°	84°/60°/69°	152°/97°/118°
焦距(EFL)	3.03mm	2.51mm	1.69mm
光圈值(f/#)	F/2.2	F/2.0	F/2.0
TV畸变	<1%	<1.5%	<27%
模组厚度	4.68mm	3.98mm	7.15mm