STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ相机模组技术解析与应用指南-电子发烧友网

STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ专业模块是全系列样本摄像头模块，设计用于评估和无缝集成VD16GZ 150万像素RGB-IR图像传感器。这些即用型视觉扩展器件采用低至6.5mm的微型尺寸，集成了VD16GZ图像传感器、镜头支架、镜头和即插即用的柔性连接。

数据手册：*附件：STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ专业模块数据手册.pdf

STMicro CAM-16GZ系列实现了嵌入式VD16GZ图像传感器的所有片上属性工具箱，例如自动曝光或情景管理。用户可通过多个GPIO将模块与触发器和照明进行同步控制。这些专业模块具有MIPI CSI-2输出，非常适合用于嵌入式低功耗应用。具有多个专业模块参考设计，提供多种镜头选择，可满足各种应用在光学设置和机械限制方面的需求。所有摄像头模块均配有相同的FPC到板连接器和引脚分配。借助即插即用架构，用户可以立即更改专业模块并重复使用相同设置，在ST BrightSense产品组合中具有不同镜头、颜色选项和和不同的图像传感器。

CAM-6GZ-073CLR是一款带有73° FOV镜头的VD16GZ专业模块，而CAM-6GZ-152CLR是一款带有152° FOV镜头的VD16GZ专业模块。

特性

用于评估的”专业模块“交钥匙相机模块：
- 包括VD16GZ图像传感器、镜头支架、镜头和即插即用柔性连接
- 镜头在无尘室环境中使用专用设备进行对焦、粘合和测试
- 占位面积低至6.5mm²
多种镜头选项
- 用于宽场景捕捉的超宽角度镜头(152 ° DFOV)
- 可实现各种系统设置的通用镜头 (73 ° DFOV)
即插即用型连接器，可随时更换专业模块：
- FPC到板30引脚连接器
- 与所有ST专业模块相同的连接器
可随时用于评估和集成：
- 在带有USB输出的计算机上使用EVK Main硬件工具和免费评估GUI软件
- 在具有MIPI CSI-2输出的嵌入式处理平台上，使用P-Board硬件工具和免费Linux软件工具
专业模块还提供彩色RGB版本 (CAM-66GY) 和单色版本 (CAM-56G3)

所有ST专业模块的通用连接器

‌STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ相机模组技术解析与应用指南‌

‌一、模组核心特性与设计亮点‌

‌即插即用式评估方案‌
- ‌集成化设计‌：模组包含VD16GZ图像传感器、镜头支架、镜头及柔性连接器，出厂前已完成清洁环境下的调焦与胶合测试，用户可直接部署。
- ‌双镜头选项‌：
  - ‌ 73°视场角（CAM-6GZ-073CLR） ‌：适用于通用场景，平衡分辨率与视野需求。
  - ‌ 152°超广角（CAM-6GZ-152CLR） ‌：支持大范围场景捕获，TV畸变<27%。
- ‌微型化封装‌：最小尺寸6.5×6.5×4.68 mm，适合空间受限的嵌入式设备。
‌接口与兼容性‌
- ‌统一30针FPC连接器‌（Hirose BM28 B0.6-30DP）：支持所有ST promodules的快速更换，引脚定义兼容（含MIPI CSI-2、I²C、GPIO等）。
- ‌双开发套件支持‌：
  - ‌EVK Main‌：通过USB连接PC，配合GUI软件实现快速评估。
  - ‌P-Board‌：提供MIPI CSI-2接口，适配嵌入式Linux平台开发。

‌二、关键参数与性能分析‌

‌传感器规格‌
- ‌分辨率‌：1.53MP（1124×1364），5:6宽高比，全局快门避免运动模糊。
- ‌输出格式‌：支持RAW8/RAW10，满足高动态范围需求。
- ‌供电需求‌：三电源设计（2.8V模拟供电、1.8V I/O、1.15V核心电压）。
‌嵌入式功能优化‌
- ‌图像处理‌：自动曝光、暗校准、数字增益调节。
- ‌能效管理‌：支持多上下文切换（4组预设配置），降低实时调整延迟。
- ‌扩展控制‌：6路GPIO用于外部触发同步，集成温度传感器监控工作状态。

‌三、典型应用场景与开发建议‌

‌工业视觉系统‌
- ‌优势‌：全局快门+RGB-IR双模式，适用于高速运动检测或红外辅助场景。
- ‌注意点‌：超广角模组需配合畸变校正算法（如OpenCV校准工具链）。
‌嵌入式开发实践‌
- ‌硬件连接‌：参考引脚定义表（如CLKP/CLKN差分时钟对需等长布线）。
- ‌软件适配‌：ST提供Linux驱动源码，需根据平台调整MIPI CSI-2 PHY参数。