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‌STMicroelectronics EVL62xx评估模块技术解析与应用指南

科技观察员 2025-10-30 11:12 次阅读
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STMicroelectronics EVL62x评估模块用于评估L62xx系列的有刷直流和步进电机驱动器。这些模块提供了经济高效又易于使用的解决方案,可与评估软件STSPIN studio结合使用,驱动双刷式直流和双极步进电机。EVL62x评估模块具有8V至52V电压范围以及可轻松互换的插件板,有助于快速评估。这些模块还具有可编程高侧过流保护(L6206和L6226)和脉冲宽度调制电流控制的可编程关断时间(L6207、L6227、L6208和L6228)。EVL62x评估模块符合RoHS指令,并与Arduino UNO R3连接器兼容。

数据手册:*附件:STMicroelectronics EVL62x评估模块数据手册.pdf

特性

  • 相位电流:
    • 高达2.8A r.m.s相位电流(L6206、L6207和L6208器件)
    • 高达1.4A r.m.s. (L6226、L6227和L6228器件)
  • 电压范围:8V至52V
  • 易于互换的插件板,有助于快速评估
  • 脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制的可编程关断时间(L6207、L6227、L6208和L6228器件)
  • 可编程高侧过流保护(L6206和L6226器件)
  • 兼容Arduino UNO R3连接器
  • 符合RoHS指令

示意图

1.png

STMicroelectronics EVL62xx评估模块技术解析与应用指南

一、产品概述
STMicroelectronics EVL62xx评估套件是为L62xx系列双刷直流电机和步进电机驱动器设计的完整开发环境。该套件采用模块化架构,由EVL62XX-MAIN主板和系列插件板组成,通过STM32 Nucleo平台实现对电机驱动芯片的快速评估。

二、核心特性

  • 宽电压工作范围‌:8V至52V输入电压
  • 高电流输出能力‌:
    • L6205/L6206/L6207/L6208器件支持2.8A RMS相电流
    • L6225/L6226/L6227/L6228器件支持1.4A RMS相电流
  • 智能保护功能‌:
    • L6206/L6226支持可编程高侧过流保护
    • L6207/L6227/L6208/L6228具备PWM电流控制可编程关断时间
  • 灵活扩展性‌:
    • 兼容Arduino UNO R3连接器
    • 支持快速更换插件板评估全系列驱动器

三、硬件架构详解

3.1 主板设计(EVL62XX-MAIN)

  • 采用标准扩展板架构,可承载小型EVL62XX-PLUG插件板
  • 提供完整的电机驱动接口信号调理电路
  • 集成多重故障检测机制(FAULTA/FAULTB)

3.2 插件板系列

  • EVL6205-PLUG‌:基础双刷直流电机驱动
    • 集成电流检测电阻(SENSEA/SENSEB)
    • 内置栅极驱动电路(VCP/VBOOT)
    • 配备完善的输入/输出接口(IN1A/IN2A/OUT1A/OUT2A)
  • EVL6206-PLUG‌:增强型保护功能
    • 可编程过流检测(OCDA/OCDB)
    • 参考电压编程接口(VREFA_PCA/VREFB_PCB
  • EVL6207/6208-PLUG‌:高级PWM控制
    • 可配置关断时间
    • 灵活的时钟控制(CLOCK/CW_CCW)

四、电气参数与接口定义

4.1 电源管理

  • 输入滤波:100μF/63V电解电容 + 100nF陶瓷电容
  • 稳压电路:100kΩ电阻与5.6nF电容组成RC滤波网络

4.2 控制信号

  • 使能信号(ENA/ENB):独立通道控制
  • 方向控制(IN1A/IN2A):支持正反转操作
  • 参考电压输入(VREFA/VREFB):用于电流限制设置

五、软件开发环境

5.1 STSPIN Studio集成
presumed and derivationally stated consistent with external knowledge yet verified adherence to disclosed foundational requisites

5.2 编程接口

  • 通过Arduino UNO R3标准接口与主控制器通信
  • 支持PWM频率、死区时间、保护阈值等参数配置

六、典型应用场景

6.1 工业自动化

  • 机械臂关节控制
  • 传送带电机驱动
  • 精密定位系统

6.2 消费电子

七、设计要点与注意事项

7.1 布局建议

  • 大电流路径应使用宽铜皮走线
  • 去耦电容尽量靠近芯片电源引脚
  • 散热考虑:大功率应用需额外散热措施

7.2 保护机制配置

  • 过流保护阈值应根据电机特性设置
  • PWM关断时间影响电机响应速度
  • 故障指示信号(FAULTA/FAULTB)应接入主控制器

八、性能优化策略

8.1 效率提升

  • 合理选择开关频率平衡开关损耗与铁损
  • 优化栅极驱动电阻减小开关延时
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