‌DRV8704 52V双H桥PWM栅极驱动器技术文档总结

DRV8704 是一款用于工业设备应用的双有刷电机控制器。该器件控制配置为两个H桥的外部N沟道MOSFET。

电机电流可以使用自适应消隐时间和各种电流衰减模式（包括自动混合衰减模式）进行精确控制。
*附件：drv8704.pdf

简单的PWM接口可轻松连接控制器电路。SPI串行接口用于对器件作进行编程。输出电流（转矩）、栅极驱动设置和衰减模式都可通过SPI串行接口进行编程。

提供内部关断功能，用于过流保护、短路保护、栅极驱动器故障、欠压锁定 （UVLO） 和过热。故障情况由 FAULTn 引脚指示，每个故障情况由专用位通过 SPI 报告。

该DRV8704采用带导热垫的 PowerPAD™ 38 引脚 HTSSOP 封装（环保：RoHS 和无 Sb/Br）。

特性

• 脉宽调制 （PWM） 电机驱动器
  • 驱动外部 N 沟道 MOSFET
  • 用于双直流电机的PWM控制接口
  • 支持 100% PWM 占空比
• 8V 至 52V 工作电源电压范围
• 可调门驱动（4 级）
  • 50mA 至 200mA 源电流
  • 100mA 至 400mA 灌电流
• 集成PWM电流调节
• 灵活的衰减模式
  • 自动混合衰减模式
  • 缓慢衰减
  • 快速衰减
  • 混合衰减（快速可调百分比）
• 高度可配置的 SPI
• 扭矩 DAC 到数字刻度电流
• 低电流睡眠模式 （65 μA）
• 5V、10mA LDO稳压器
• 热增强型表面贴装封装
  • 38 引脚 HTSSOP （PowerPAD）
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 栅极驱动器故障 （PDF）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）
  • 通过 SPI 进行故障诊断

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌电压范围‌：8V至52V宽输入电压，支持工业级应用。
• ‌驱动架构‌：双H桥设计，可驱动外部N沟道MOSFET，控制两个直流电机。
• ‌PWM控制‌：支持100%占空比，提供灵活的电流调节（通过SPI配置）。
• ‌栅极驱动‌：可调驱动强度（4级源电流50-200mA，4级灌电流100-400mA）。
• ‌电流调节‌：集成PWM电流控制，支持多种衰减模式（自动混合/慢速/快速/混合衰减）。
• ‌保护功能‌：过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）、热关断（TSD）、栅极驱动故障检测（PDF）。

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‌2. 关键功能‌

• ‌SPI可编程‌：通过串行接口配置驱动参数（电流、衰减模式、死区时间等）。
• ‌低功耗模式‌：睡眠模式静态电流仅65μA，内置5V/10mA LDO稳压器。
• ‌封装‌：38引脚HTSSOP（PowerPAD™），带散热焊盘，尺寸9.7mm×4.4mm。

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‌3. 典型应用‌

• ‌工业设备‌：ATM机、纺织机械、工厂自动化机器人。
• ‌办公设备‌：打印机、扫描仪电机驱动。
• ‌高可靠性场景‌：需精确电流控制及故障保护的电机系统。

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‌4. 技术细节‌

• ‌电流检测‌：外接感应电阻，放大器增益可选（5/10/20/40 V/V）。
• ‌衰减模式‌：
  • ‌自动混合衰减‌：动态切换快/慢衰减以优化效率。
  • ‌固定混合衰减‌：用户预设快衰减时间占比。
• ‌保护机制‌：
  • OCP阈值可调（250mV-1000mV）。
  • 热关断温度160°C（迟滞20°C）。

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‌5. 设计支持‌

• ‌布局建议‌：强调散热焊盘连接与低噪声布线。
• ‌典型电路‌：外部仅需0.1μF VM滤波电容和100kΩ配置电阻。
• ‌寄存器配置‌：提供扭矩、空白时间、衰减模式等参数化设置。

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‌6. 文档结构‌

• ‌功能框图‌：详细展示逻辑控制、MOSFET驱动及保护模块。
• ‌电气参数‌：包括绝对最大额定值、ESD等级（HBM±4kV）。
• ‌时序图‌：SPI通信、PWM控制及故障响应波形。

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‌总结‌：DRV8704是一款高集成度、高可靠性的双H桥电机驱动器，适用于需精密电流控制与多重保护的工业应用，其SPI可编程特性为系统设计提供高度灵活性。