智能焊接新实践：焊缝跟踪传感器在柴孚机器人精致钢焊接中的应用

在制造业向智能化、自动化转型的过程中，传统的焊接方式慢慢的无法满足高精度的焊接任务，尤其是在精致钢焊接领域，对焊缝质量的要求更为严苛。传统依赖人工经验或固定编程示教的方式，往往在复杂工况下难以实现稳定一致的焊接效果。对此，创想智控推出的激光焊缝跟踪传感器，为精致钢焊接提供了全新的智能化解决方案。

激光焊缝跟踪原理

创想智控激光焊缝跟踪传感器通过激光投射与高精度成像，实时捕捉焊缝位置与焊接熔池的动态变化。系统基于算法对焊缝特征进行快速识别和计算，实时获取焊缝中心位置、宽度、深度以及坡口形状等三维信息，输出偏差信息，并联动柴孚焊接机器人进行自动轨迹修正。这样可有效避免焊缝偏移、焊枪位置误差等常见问题，实现精准稳定的焊接过程。

精致钢焊接难题

精致钢作为一种高品质结构材料，具有高强度、低变形率等优点，广泛应用于高端装备、精密仪器和建筑幕墙等领域。但是对焊接质量要求很高，日常焊接中主要面临以下难题：

装配精度要求高：工件拼接时的间隙、错边量必须控制在极小范围内，任何微小的偏差都可能导致焊穿、未焊透或焊缝成型不良。

热变形偏差：稍有偏差就可能引起材料变形，这种动态变化会使得预设的焊接路径失效。

表面光泽干扰：常规视觉检测难以精准识别焊缝位置。

人工依赖度高：高度依赖经验丰富的焊工进行实时调整，生产效率低。

创想智控解决方案

针对精致钢的焊接难题，创想智控协同柴孚机器人量身定制了一套完整的智能焊接解决方案：

实时跟踪：在焊接过程中动态捕捉焊缝走向，自动修正焊接路径，有效补偿装配误差和热变形，实现“自适应”焊接。

高精度适配：即便在反光、窄缝等复杂工况下依旧保持检测稳定性。

提升一致性：有效避免人为操作差异，确保焊接质量稳定。

降低成本：减少返工率，提高产线效率，助力企业实现降本增效。

应用案例

在实际应用中，创想智控激光焊缝跟踪传感器已与柴孚机器人成功集成，用于某高端设备制造企业的精致钢构件焊接。加装焊缝跟踪之前，传统机器人焊枪偏离焊缝，导致焊接失败。启动激光焊缝跟踪后，协同柴孚机器人实时调整焊枪轨迹，精准跟随带有偏差的焊缝，并完成一道完美、均匀的焊接。

随着制造业对高质量与高效率的不断追求，智能化焊接已成为产业升级的必然趋势。创想智控激光焊缝跟踪传感器可以适配市面上四十多各品牌焊接机器人和专机等设备，为企业带来了更高效、更可靠的焊接方案。未来，创想智控将持续推动焊接自动化技术的发展，助力更多行业实现智能制造的升级改造。

审核编辑 黄宇