机器人、无人机的新传感应用 博世与中电港联合发布

近日，博世传感器 （Bosch Sensortec） 与中电港联合举办智能家居解决方案研讨会，博世传感器新一代传感器为机器人、无人机、平衡滑板车等市场带来全面的体验提升。

博世谈MEMS传感器三大挑战

Bosch Sensortec GmbH（博世传感器）是罗伯特·博世有限责任公司（Robert Bosch GmbH）的全资子公司，旨在提供完整的微机电系统（MEMS）传感器产品组合，以及可令消费类电子产品实现互联的解决方案。自2005年成立起，Bosch Sensortec已成为上述市场的MEMS技术领先企业。博世公司自1995年至今一直是MEMS传感器领域的先锋与全球市场的领导者，至今所销售的MEMS传感器数量已超过95亿。如今，全球每两部智能手机中便有一部使用Bosch Sensortec的传感器。

不过，这一市场形势正在发生转变，这也正是MEMS传感器厂商面临三大挑战。博世传感器销售经理李侑紘表示，智能手机市场的MEMS需求趋向饱和，增长放缓；新应用市场细分，但产品差异化不足；终端客户对MEMS新应用的接受度有待提高，需要MEMS厂商积极推广。

因此，博世传感器的市场策略做出了相应的调整，由MEMS到方案再到系统进行全方位的覆盖，拓展相关的新应用领域，开发新产品，另外与客户一同创造市场新需求。

如今，博世传感器的产品系列非常全面，提供惯性传感器、环境传感器、智能传感器以及光学微系统等等，并可通过广泛的产品组合满足不同的新应用。

李侑紘介绍，加速度计方面，现阶段博世MEMS最主推的产品为BMA4系列，加入了运算单元，例如BMA456， BMA425两个产品，这一系列特别针对IOT、穿戴设备，强调更高的效能表现。而另一款BMA400则是加速度计最低功耗产品。

目前博世磁力计主推BMM150，三轴陀螺仪主推BMG 250。这些产品因应不同的应用可以进行组合搭配，而设计时只需预留空间，可避免消费硬件改动成本。

IMU 系列，BMI055以效能优先，BMI160则以功耗优先，已渗透进品牌手机与可穿戴市场。此外，博世还有BMX三合一方案， 如BMX055，BMX160等。以及BNO九轴传感器加处理器的单芯片方案和环境传感器BMP280，BME280，BME680等。

多种MEMS传感器组合，搭配免费的不断优化的演算法，通过方案、系统推向市场，这是博世传感器从零组件到系统全方位向客户输出更多价值。

博世高性能BMI088发布， 中电港传感器模块应用更方便

博世主推的高性能二合一方案BMI088，是工业机器人、家用机器人、社交机器人、扫地机器人以及平衡滑板车等市场不错的选择。其中16位陀螺仪通过车规验证，16位加速度计针对温度偏移系数做出优化。因此，它们具有低漂移，高震动鲁棒性和高温度稳定性等特点。BMI088和上一代BMI055封装引脚兼容，前者沿用了闭环陀螺仪，同时改进了加速度计的设计。

为了实现一致可靠的导航精度，BMI088能够抑制来自崎岖地形和内置电机等的振动。即使是在自然的高振动环境下，BMI088的性能、坚固性和稳定性都可以通过更加简便的精准方向来控制大幅改善无人驾驶飞行的体验。这种新型IMU与其他博世传感器兼容，其中包括用于高度测量的BMP38x气压传感器系列和用于航向的BMM150地磁传感器。客户能够受益于与无人机应用完美匹配的全方位传感器产品。这些特性非常适合机器人和无人机的应用场景。

通过这款IMU，博世将经过汽车验证的陀螺仪技术与新型低TCO加速计设计彼此结合。BMI088与上一代BMI055引脚兼容，从而简化了与现有设计的融合方式，并采用紧凑的3.0x 4.5 x 0.95 mm³封装。

经过汽车验证的BMI088陀螺仪具有低于2°/ h的最佳偏置稳定性，以及低于15mdps / K的低温偏移系数（TCO）。加速度计还具有0.3mg/k的低温偏移系数，在±24g的最宽测量范围内低频谱噪音只有220μg/√Hz。

博世传感器大中华区产品经理周宏继先生与资深工程师钱亮先生，分别分享了博世传感器的数据分析以及软件方案。周宏继谈到，BMI088高稳定性和高精度等优异性能以及BME680在家居室内环境如何检测室内环境的温度、湿度和空气质量，如在扫地机器人上应用，可以实时报告市内各个局部的环境状况，为居室环境智能控制提供数据支撑。钱亮介绍了目前博世传感器在扫地机器人领域可提供的传感器软件解决方案，软件主要包括三个主要功能： 1d orientation角度，转角建议以及传感器提醒和矫正。

中电港作为博世传感器代理商之一，与博世保持紧密合作，此次推出基于博世IMU系列传感器的模块方案，令下游机器人、无人机行业客户更快速地将先进传感器方案应用于产品当中。

中电港嵌入式应用中心主管邓莹先生介绍，中电港推出陀螺仪模块方案，内嵌博世IMU系列，能全功能反馈三轴加速度信息并能同时测量角度信息，配有数字双向SPI及I2C接口，具备较宽的电压输入范围，广泛适用于手柄、自由落体检测、姿态检测、室内导航、图像稳定、电子罗盘等设备和场景。模块核心优势在于，水平误差小于1度，方位误差小于1.5度；零点漂移每小时小于10度（带温度补偿）；更新率达1KHz以上（1ms回算一次）。

据了解， 博世传感器最新款IMU BMI088将于2018年5月开始面向原始设备制造商（OEM）和分销商上市。届时中电港也将向无人机、机器人行业客户提供快速的供货与服务响应。