最容易被误解电机驱动器规格及应用设计

如果你曾经寻找过一款德州仪器 (TI) 器件，那么你就很有可能看到过图1中显示的工具。这个产品选择工具功能强大，能够帮助你快速审查数百种器件。

图1：产品选型工具

不过，俗话说得好，无用输入会带来无用输出。所以理解所寻找器件的不同技术规格是找到合适器件的关键。在我们这一期的电机驱动论坛问答中，我将主要来谈一谈最容易被误解的电机驱动器技术规格：驱动器电流额定值。我还将检查2个驱动电流参数，即峰值输出电流和均方根 (RMS) 输出电流。

峰值输出电流是在不考虑器件及其封装的热限制情况下，电机驱动器能够传送的最大电流。这个限值通常由电机驱动器的过流保护 (OCP) 来设定（图2）。

图2：OCP限值（峰值输出电流）

DRV8840数据表中的保护限值示例

在尝试汲取的电流大于OCP的限值时，将导致驱动级关断。峰值输出电流限值的一个例外情况是，电机驱动器将在OCP抗尖峰脉冲定时器期间，在允许短时间的较高电流。抗尖峰脉冲定时器可以确保开关或输出电容器的噪声不会触发OCP，并导致关断。

图3中的波形显示的是电机驱动器输出在短路期间的典型OCP事件。黄色痕迹是输入信号，蓝色痕迹是故障输出信号，而粉色痕迹是流经输出级的电流。开始时，电流快速上升。在短暂过冲后（这个过冲不对输出级产生影响），电流被一个模拟电流限值限制在大约9A。在大约2.5µs时间后，OCP抗尖峰脉冲定时器到期，而电流暂时停留在9A的模拟电流限值上，这个值超过了OCP限值。在这个器件上，OCP电平大约为3A。在这个点上，输出级被禁用，电流下降到0值，故障出现。

图3：OCP事件

RMS输出电流是电机驱动器在固定条件下能够支持的最大RMS（或DC）电流。通常情况下，这些条件包括运行在标称电压下，环境温度为25°C，并且使用的是标准JEDEC规格印刷电路板 (PCB)。这个限值通常由电机驱动器的过温保护设定。一旦器件超过了过温限值，驱动器级将关断。这就确保了器件不会在它的安全工作区以外运行。

图4：DRV8840数据表的过温限值