创龙瑞芯微RK3506J工业开发板 国产3核A7@1.5GHz 双网口双CAN-FD—Linux应用开发手册

前 言

本文为Linux应用开发的指引文档，提供Linux应用开发环境、开发流程等说明，以及对平台关键技术及其支持情况进行简要介绍。同时本文将对部分通用开发技术进行说明，其它应用开发内容请按文中说明选择对应参考文档进行阅读。

当前应用开发支持情况如下表所示。

在完成开发环境搭建后，可参考本文的“Linux常用开发案例”章节熟悉基本的应用开发流程，然后可参考如下文档进行产品应用开发。

图形界面开发：参考《图形用户界面(GUI)开发手册》，其中包含Qt和LVGL的开发指引；

视频图像处理开发：暂无参考。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK开发包：LinuxSDK-[版本号]（基于RK3506_LINUX6.1_SDK_Release_V1.1.0_20241128）

交叉编译工具链：arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc（版本为12.4.0，通过LinuxSDK编译生成）

评估板系统版本：U-Boot-2017.09、Linux-6.1.99、Buildroot-2024.02

备注：本文基于256MByteNAND FLASH、256MByteDDR3配置核心板进行演示。

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

注意事项

本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料Demo”路径下的base-demos目录。

base-demos目录存放Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。

评估板简介

创龙科技TL3506-EVM是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B处理器设计的3核ARMCortex-A7+ ARM Cortex-M0国产工业评估板，主频高达1.5GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

评估板接口资源丰富，引出2路Ethernet、3路USB2.0、2路CAN-FD、RS485、RS232等通信接口，同时引出LVDS OUT、MIPI DSI、HDMI OUT、TFT LCD、HP OUT/MIC IN等音视频多媒体接口。评估板板载WiFi模块，支持选配4G模块、PLP断电保护模块，并可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

评估板硬件资源图解1 评估板硬件资源图解2

开发环境搭建说明

LinuxSDK使用说明

请参考《开发环境搭建》的LinuxSDK安装章节正确解压LinuxSDK并安装相关依赖软件，然后参考《Linux系统开发手册》的LinuxSDK配置与编译章节正确编译LinuxSDK，生成支持应用开发的交叉编译工具链和sysroot。

编译完LinuxSDK后，请执行如下命令，完成Linux应用开发的环境变量配置，即可进行Linux应用开发。

Host# source /home/tronlong/RK3506/rk3506_linux6.1_release_v1.1.0/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/environment-setup

图 1

工具链使用说明

通过source命令完成环境变量配置后，请执行如下命令，查看编译工具链版本。

Host# arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc-v

图 2

Linux常用开发案例

如需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录拷贝至Ubuntu工作目录下，进入src目录执行如下命令配置交叉编译工具链，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。

Host# cd Demo/base-demos/led_flash/src/

Host# source /home/tronlong/RK3506/rk3506_linux6.1_release_v1.1.0/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/environment-setup

Host# make

图 3

led_flash案例

案例功能

本案例通过向评估底板用户可编程指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。

程序流程如下图所示。

图 4

LED设备节点为"/sys/class/leds/user-ledX/"目录下的brightness。

图 5

操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序led_flash拷贝至评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，即可看到评估底板LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时，串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。

Target# ./led_flash -help

Target# ./led_flash -n 1

图 6

关键代码

预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息，数组信息必须为系统已有LED信息，否则程序运行报错。

图 7

LED亮灭操作和时间间隔。

图 8

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审核编辑 黄宇