重磅更新 | 先楫半导体HPM_APPS v1.9.0发布

重要提示：每个 HPM_APPS 应用示例均需特定版本的 HPM_SDK 支持，请务必查阅对应示例目录中的 README 文件确认所需 SDK 版本。

1. HPM二级BOOT固件V2升级方案

简介

本固件升级方案是在[HPM二级Boot固件升级方案]上的迭代升级，固件升级原理和流程基本一致，本文不再赘述。支持HPM全系列MCU，基本涵盖了固件升级的全功能需求, 如全量升级、差分升级、压缩升级、基于RAM运行，基于FLASH XIP运行、固件加密、固件EXIP解密执行等功能。

特性

支持HPM全系列MCU。

支持网络、串口、USB、ECAT等通道升级。

支持二级BOOT下载升级APP固件(非后台下载升级)。

支持APP下载升级APP固件(后台下载升级)。

支持全量升级、差分升级、压缩升级。

支持固件加密，exip解密执行。

固件加密和差分、压缩同时支持。

支持差分、全量混合升级。

应用XPI REMAP技术，用户APP全场景只需维护单一固件即可。

二级BOOT支持RAM、FLASH_XPI、FLASH_SDRAM_XPI构建运行。

用户APP支持RAM、FLASH_XPI、FLASH_SDRAM_XPI构建运行。

支持RAM、XPI混合升级。

支持FLASH分区任意调整。

支持上位机工具制作生成全量、差分、压缩签名升级包。

注意：
1.为避免二级BOOT和用户APP均为RAM类型执行时RAM分配不合理导致内存踩踏异常，当前方案限制了二级BOOT和用户APP同时为RAM类型执行。若用户可避免以上发生，取消限制即可。
2.差分升级需要版本管理，必须当前运行的固件和升级的固件差分才能正常升级。
3.差分升级，差分包制作时，必须确保签名算法类型和当前运行的固件签名算法类型一致，否则不支持差分升级。
4.用户APP加密时，为确保加密密匙的安全性，必须对加密密匙的区域进行加密。如使用官方KEK BLOB加密。

2. HPM6E00 FULL PORT

概述

HPM6E00系列微控制器内置一个EtherCAT从站控制器(ESC)，每个ESC存在三个端口P0，P1，P2用于EtherCAT通信，其中P0口为EtherCAT输入口。同时，该系列微控制器内置一个基于时间敏感网络的交换机控制器(TSN)，每个TSN存在四个端口，CPUPORT，P1，P2，P3，其中，CPUPORT直接给到CPU，CPU可以参与该端口的数据处理，P1，P2，P3端口用于对外转发。支持802.1as，802.1Qav，802.1Qbv，802.1Qch，802.1Qbu，802.1br，只有CPUPORT支持802.1Qci和802.1CB。

针对HPM6E00系列的ESC和TSN。先楫半导体推出HPM6E00_FULL_PORT板，用于测试评估ESC和TSN。同时，该板子板载SPI LCD，8路CAN，KEY，LED，USB OTG，USB-UART等，具体可参考《HPM6E00FULLPORTRevB》原理图。

特性

• 支持简单交换机功能，三个外部端口及一个内部端口可以通过任意MAC的以太网帧
• 支持静态MAC表配置功能，配置静态MAC表后，三个外部端口及一个内部端口可以通过查表成功的以太网帧
• 支持动态MAC表配置及动态学习功能，通过ARP包学习源MAC并配置MAC表后，三个外部端口及一个内部端口可以通过查表成功的以太网帧
• 支持Ethercat从控制器 IO功能

文件结构

3. Ethercat master更新

概述

本节主要介绍基于开源 Ethercat 主站SOEM的使用。由于SOEM开源协议的限制，故源代码不会放在 SDK 中，请自行下载源代码并安装到下面目录。

SOEM 下载链接：https://github.com/hpmicro/ethercat_soem/releases。

注意：下载后解压到目录:hpm_apps/middleware,如下图：

barebone 例程需要搭配 HPM6E00EVK + hpm_sdk 中 ethercat/ecat_io 例程使用。
cia402 例程需要搭配 HPM6E00EVK + hpm_sdk 中 ethercat/ecat_cia402 例程使用。

特性

• 支持多从站扫描
• 支持多从站 DC 同步，从站本地时钟校准
• 支持 COE
• 支持 PDO 映射
• PDO 通信放在定时器中断中执行，提高实时性
• 实测挂载25台从站设备，抖动在20us以内。
• 优化减少RAM资源使用。
• 支持在裸机和RTOS下运行。

运行现象

barebone 例程中 HPM6750EVK2 串联两个 HPM6E00EVK, 并控制 HPM6E00EVK 上两个 led 交替闪烁。

cia402 例程中，HPM6750EVK2 控制 HPM6E00EVK 外接电机，并持续转动

完结

在使用过程中有任何疑问或者建议，欢迎在github对应项目中提交。