一文读懂Modbus总线协议智能网关：协议转换技术与部署方案-电子发烧友网

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气,Schneider Electic)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(Defacto)，并日现在是工业电子设备之间常用的连接方式

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto)，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:

1.公开发表并且无版权要求

2.易于部署和维护

3.对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制

Modbus允许多个 (大约240个)设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机，在数据采集与监视控制系统:(SCADA)中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(RTU)

Modbus通信协议具有以下几个特点：

•Modbus协议标准开放、公开发表且无版税要求。用户可以免费获取并使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

•Modbus协议支持多种电气接口，如RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线。

•Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络。

•可靠性: Modbus 是最古老的工业自动化通信协议。它使用和编程简单，因此学习曲线较低。

•遗留基础设施:许多制造商在早期自动化方面投入了大量资金。Modbus 对于配置、DLR、节点、子站和其他基础设施非常友好，这些基础设施可能会被新的或更先进的协议所淘汰。

•快速部署:Modbus可以轻松、立即集成到 SCADA和其他控制系统中

•灵活性: Modbus已适应新兴技术。例如，Modbus TCP 可以通过话配器进行转换，以与LAN 和远程控制系统集成。它还可以利用基于网络和基于云的平台。

•简单性:由于通信简单，因此可以轻松扩展到新技术。例如，Modbus TCP/P 由于指令集简单，部署速度很快。它还可以与以太网配合使用，无需添加芯片或板。

Modbus协议在工业自动化、智能建筑、能源管理等领域有着广泛的应用。在工业自动化系统中，Modbus协议用于连接PLC、传感器、执行器等设备，实现数据的采集、传输和处理。在智能建筑领域，Modbus协议则用于连接楼宇自控系统中的各种设备，如空调、照明、安防等。此外，在能源管理系统中，Modbus协议也发挥着重要作用，用于连接电表、水表、气表等计量设备以及能源管理系统的服务器。

Modbus-RTU协议

Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。该协议使用 RS-232或RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HM、OPC 服务器和数据采集软件Q程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中，并具有即时的软件支持。

ModbusRTU协议一般分为两种接口，一种是RS485,一种是RS232.看下图：