探秘EtherCAT总线协议转换网关

EtherCAT总线协议转换网关介绍

捷米特EtherCAT总线协议网关介绍

EtherCAT协议概述

EtherCAT协议是一种基于以太网的工业实时通信协议，于2003年正式推出。作为工业自动化领域的主流协议之一，凭借其高速、高精度、高灵活性的特点，成为工业4.0时代智能制造的核心技术之一。在汽车、新能源、半导体等高增长行业，EtherCAT已成为提升生产效率和产品质量的关键工具。随着技术演进和国产化进程的推进，EtherCAT将持续赋能全球工业自动化升级。

EtherCAT协议的核心特性

o通信速度：EtherCAT采用以太网物理层（100BASE-TX或1000BASE-T），理论带宽达100Mbps/1Gbps，实际数据更新周期可低至100微秒（μs），支持数千个I/O节点的同步控制。

o低延迟：通过“数据帧遍历”技术（FramePassing），主站发送的单个数据帧可被所有从站读取和写入，无需逐一寻址，显著降低延迟。

o支持纳秒级同步（如IEEE1588精确时间协议），确保分布式设备（如伺服电机、传感器）的动作高度协调，适用于多轴联动、精密加工等场景。

EtherCAT从站转EtherCAT从站

JM-ECAT-ECAT协议转换网关

捷米特JM-ECAT-ECAT实现EtherCAT网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即两个EtherCAT主站设备互联。在大型自动化系统中，当EtherCAT网络需要扩展为多个子网时，通过该网关可将多个独立的EtherCAT网络连接成链式或环网拓扑，突破单一主站控制的设备数量限制。例如多个焊接机器人分布在不同的子网中，通过网关实现跨子网的同步控制。多区域AGV调度需统一管理，网关支持链式连接减少布线复杂度。

EtherCAT从站转ProfiNet从站

JM-ECAT-PN协议转换网关

捷米特JM-ECAT-PN实现EtherCAT网络与ProfiNet网络之间的数据通讯，可连接ProfiNet网络到EtherCAT网络。即将ProfiNet设备连接到EtherCAT网络。应用于支持ProfiNet接口及EtherCAT接口的主站控制器、PLC、等等。在汽车生产线上，EtherCAT从站常用于连接高精度的伺服电机、机器人等设备，以实现快速、精准的动作控制。例如，汽车车身焊接环节，多台焊接机器人通过EtherCAT网络协同工作，实现车身各部位的精确焊接。而工厂上层的控制系统通常采用ProfiNet协议与其他生产管理系统进行数据交互。

EtherCAT主站转ProfiNet从站

JM-ECTM-PN协议转换网关

捷米特JM-ECTM-PN实现ProfiNet网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和ProfiNet控制器的数据交互。应用于支持EtherCAT接口的电机、机械手臂、马达等设备。例如设备升级与替换场景：当企业对部分生产设备进行升级或替换时，新设备可能采用EtherCAT从站协议，而企业原有的主控系统是基于ProfiNet主站搭建的。比如在汽车制造企业，原有的冲压生产线主控系统是ProfiNet主站架构，新采购的先进冲压模具配套设备采用EtherCAT从站协议

EtherCAT主站转ModbusTCP从站

JM-ECTM-TCP协议转换网关

捷米特JM-ECTM-TCP实现ModbusTCP网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和ModbusTCP控制器的数据交互。应用于支持EtherCAT接口的马达、电机等设备。许多工厂存在一些采用ModbusTCP协议的老旧设备，如早期的传感器、仪表、控制器等。这些设备积累了大量的运行数据，对生产过程监控和管理具有重要价值。而随着技术发展，工厂引入了基于EtherCAT的新自动化系统，如高精度的运动控制平台、机器人控制系统等。

EtherCAT主站转EtherNet/IP从站

JM-ECTM-EIP协议转换网关

捷米特JM-ECTM-EIP实现EtherNet/IP网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即EtherNet/IP和EtherCAT网络之间无缝内部连接。应用于支持EtherCAT接口的马达、电机等设备。例如，质量检测系统可以通过 EtherNet/IP 网络获取贴片机的生产数据，对产品质量进行实时监测和分析。如果发现产品存在质量问题，系统可以及时调整贴片机的参数或下达相应的指令，提高生产效率和产品质量。

EtherCAT从站Profibus DP从站

JM-DP-ECT议转换网关

捷米特JM-DP-ECT网关是自研的一款Profibus DP从站功能的通讯网关。将Profibus DP协议的通信数据准确、高效地转换为EtherCAT协议格式，确保数据在不同网络间的无缝传输。本网关连接到Profibus DP总线中做为从站使用，连接到EtherCAT总线中做为从站使用。应用于工业自动化控制系统、‌物联网应用以及医疗设备等领域。支持Profibus DP接口的分布式设备、西门子PLC、操作面板等等。例如，在工业自动化控制系统中，原本使用Profibus DP协议的设备，通过这种转换网关，可以与采用EtherCAT协议的控制器、PLC 等实现高效通信。

EtherCAT从站转Profibus DP主站

JM-DPM-ECT协议转换网关

捷米特JM-DPM-ECT实现Profibus DP网络和EtherCAT网络之间无缝内部连接至控制系统及所连接的设备。该网关可实现在两个网络之间快速传输循环I/O数据。在Profibus DP总线和EtherCAT网络之间，网关负责数据的传输和交换，确保数据的准确性和实时性。例如在智能工厂中，需要将各种生产设备、物流设备、能源管理系统等不同类型的系统集成到一个统一的网络平台上，以实现生产过程的智能化管理和优化。Profibus DP 转 EtherCAT 网关可以作为桥梁，将原本孤立的 Profibus DP 设备接入到以 EtherCAT 为骨干的工厂网络中，实现数据的集中采集、分析和管理，为智能工厂的决策支持提供数据基础。

EtherCAT主站转CC-Link IE FB从站

JM-ECTM-CCLKIE协议转换网关

捷米特JM-ECTM-CCLKIE实现CC-Link IE FB网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和CC-Link IE FB控制器的数据交互。应用于支持EtherCAT接口的马达、电机等设备。医疗设备（如真空阀、传感器）常采用EtherCAT协议，而中央监控系统可能基于CC-Link IE FB主站。例如实时采集医疗设备的运行参数（如压力、位置等），并通过协议转换传输至中央监控系统，确保诊疗过程的安全性和实时性。通过网关实现远程调整设备参数（如控制模式、目标压力），提升医疗自动化水平。

EtherCAT从站转CC-Link IE FB从站

JM-ECT-CCLKIE协议转换网关

捷米特JM-ECT-CCLKIE实现CC-Link IE FB网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即CC-Link IE FB和EtherCAT网络之间无缝内部连接。应用于支持EtherCAT接口的欧姆龙PLC及CC-Link IE FB接口的三菱PLC等设备。例如半导体与精密制造行业，晶圆切割机、检测设备、真空镀膜机（如EtherCAT主站设备与CC-Link IE FB系统融合）。支持纳米级精度控制，工艺稳定性提升50%。实时上传设备状态至制造执行系统（MES），加速良率分析。

EtherCAT从站转ModbusRTU主站

JM-ECT-RTU协议转换网关

捷米特JM-ECT-RTU实现EtherCAT网络与Modbus RTU网络之间的数据通讯，可分别连接Modbus RTU设备网络到EtherCAT网络，并且支持具有不同Modbus RTU通讯波特率和其它设置。即将Modbus RTU设备转换为EtherCAT设备。应用于支持Modbus RTU接口的上位机、变频器、马保等设备。在汽车零部件制造工厂，原本使用Modbus RTU协议的老旧冲压机、注塑机，要与采用EtherCAT主站的新伺服系统协同工作。通过部署协议转换网关，把EtherCAT主站（例如倍福 CX5140）的数据转换为Modbus RTU格式，从而控制旧设备。

EtherCAT从站转RS232/RS485

JM-ECT-RS232/485协议转换网关

捷米特JM-ECT-RS232/485实现EtherCAT网络与RS232/485网络之间的数据通讯，可连接一路RS232/485串口设备到EtherCAT网络, 并且支持具有不同通讯波特率和其它设置。即将RS232/485设备连接到EtherCAT网络。应用于支持RS232/485接口的仪表、变频器等设备。例如工厂中存在大量RS232/RS485接口的旧设备（如传感器、仪表、变频器等），但新系统采用EtherCAT主站进行集中控制。通过协议转换器将 EtherCAT 的 PDO（过程数据对象）转换为串行数据帧（如 Modbus RTU、自定义协议），实现新旧设备互操作。

EtherCAT从站转DeviceNet从站

JM-ECT-DNT协议转换网关

捷米特JM-ECT-DNT实现DeviceNet网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即将EtherCAT通讯协议设备转换为DeviceNet网络设备。应用于支持EtherCAT接口的欧姆龙PLC及DeviceNet接口的PLC、主站控制器等设备。例如汽车焊装线中，EtherCAT主站控制的机器人需与DeviceNet主站的检测设备（如基恩士传感器）协同工作。使用支持 OPC UA over TSN 的网关（如施耐德 Modicon Edge I/O NTS14），实现跨协议数据语义化传输。

EtherCAT从站转ModbusTCP

JM-ECT-TCP协议转换网关

捷米特JM-ECT-TCP实现EtherCAT网络与Modbus TCP网络之间的数据通讯，即将ModbusTCP设备转换为EtherCAT设备。应用于支持Modbus TCP接口的上位机、变频器、马保等设备。例如现场需将EtherCAT控制系统的数据接入云端平台或第三方Modbus TCP软件（如Ignition、WinCC）。网关将EtherCAT主站的设备运行数据（如电机转速、故障日志）转换为Modbus TCP协议，通过MQTT/HTTP转发至云端。工程师通过Modbus TCP接口远程修改EtherCAT设备的参数（如PID控制参数）。

EtherCAT从站转CAN

JM-ECT-CAN协议转换网关

捷米特JM-ECT-CAN实现连接CAN设备和网络到EtherCAT系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的CAN设备集成到EtherCAT系统，也可提供来自EtherCAT的数据给CAN设备使用。应用于支持CAN接口的变频器、机械臂、仪表等设备。在自动化仓库和物流输送系统中，各类搬运设备和传感器可能使用CAN协议，而整个物流系统的控制网络采用EtherCAT。网关能够实现不同协议之间的转换，提高物流系统的自动化和智能化水平。比如，在自动化立体仓库中，堆垛机的某些位置检测传感器使用 CAN 协议，通过网关将其数据转换后接入 EtherCAT 网络，实现对货物存储和搬运的精确控制。

EtherCAT从站转CANopen

JM-ECT-COP协议转换网关

捷米特JM-ECT-COP实现EtherCAT网络与CANopen网络之间的数据通讯，可连接CANopen网络到EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。应用于支持CANopen接口的机械臂、仪表等设备。在机器人的生产和应用中，多个部件和子系统可能使用不同的通信协议。例如，机器人关节的驱动器可能采用CANopen协议进行控制和反馈，而整个机器人的控制系统基于EtherCAT网络。EtherCAT从站转CANopen主站协议网关能够实现两者之间的高效通信。

EtherCAT从站转EtherNet/IP从站

JM-EIP-ECAT协议转换网关

捷米特JM-EIP-ECAT实现EtherCAT网络与EtherNet/IP网络之间的数据通讯，可连接EtherNet/IP网络到EtherCAT网络。即将EtherNet/IP设备连接到EtherCAT网络。应用于支持EtherCAT接口的倍福PLC以及EtherNet/IP接口的AB PLC等设备。在工业自动化领域，不同设备和系统可能采用不同的通信协议。EtherCAT从站转EtherNet/IP从站协议网关可以将使用EtherCAT通信的设备整合到EtherNet/IP控制系统中，实现不同协议设备之间的数据交换和协同工作。

EtherCAT从站转CC-Link从站

JM-ECT-CCLK协议转换网关

捷米特JM-EIP-ECAT是自主研发的一款CC-Link从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CC-Link总线和EtherCAT网络连接起来。本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到CC-Link总线中做为从站使用。实现不同协议设备的集成：工业现场存在支持EtherCAT从站连接PLC和CC-Link从站连接三菱PLC等不同协议的设备。这种转换能够实现不同通信协议设备之间的互联互通，极大地拓展了系统的兼容性和可扩展性。例如，原本使用EtherCAT协议的设备可以与采用CC-Link协议的设备无缝对接，从而构建更加复杂和多样化的工业自动化系统。它提高了设备间的通讯效率和稳定性，使得数据传输更加快速和准确。

DeviceNet主站转EtherCAT从站

JM-DNTM-ECT协议转换网关

捷米特JM-DNTM-ECT实现EtherCAT网络与DeviceNet网络之间的数据通讯，可连接DeviceNet网络到EtherCAT网络。即将DeviceNet设备连接到EtherCAT网络。应用于支持DeviceNet接口的电机、IO模块、机器人、仪表、等等。例如半导体设备中的 IO 模块、MFC、质量流量计、阀组、滑轨、温控器、射频、节流阀等组件往往采用DeviceNet进行通讯，当需要将DeviceNet协议的从站组件接入EtherCAT主控系统时，通过DeviceNet主站转EtherCAT从站的网关，能够实现两者的高效便捷连接。

EtherCAT从站转EtherNet/IP主站

JM-EIPM-ECT协议转换网关

捷米特JM-DNTM-ECT实现接EtherNet/IP设备和网络到EtherCAT网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNet/IP设备集成到EtherCAT网络系统，也可提供来自EtherCAT的数据给EtherNet/IP设备使用。应用于支持EtherNet/IP接口的AB伺服、机械臂、变频器、基恩士视觉系统等等。例如，在一个智能工厂中，运动控制系统可能采用EtherCAT协议，而视觉系统则使用EtherNet/IP协议。通过这种转换，运动控制系统的位置、速度等数据可以与视觉系统的图像识别结果相互结合，实现更精准的生产控制和质量检测。

EtherCAT从站转CC-Link IE FB主站

JM-ECT-CCLKIEM协议转换网关

捷米特JM-ECT-CCLKIEM实现EtherCAT从站和CC-Link IE FB主站之间的通讯。可连接CC-Link IE FB网络到EtherCAT网络。即将CC-Link IE FB设备连接到EtherCAT网络。应用支持CC-LinkIE接口的仪表、IO模块、电机、伺服驱动器等等。例如工业自动化控制系统、‌运动控制系统、‌实时数据采集和监控系统、‌工业网络通信系统、‌物联网应用以及医疗设备等领域。

EtherCAT主站转ModbusRTU

JM-ECTM-RTU协议转换网关

捷米特JM-ECTM-RTU可将EtherCAT主站协议的设备接入到Modbus网络中,设备串口侧提供RS485和RS232两种接口。支持EtherCAT接口的电机、IO模块、马达、机械手臂等等。例如在工业自动化中，综合保护装置是关键的安全设备。通过配置EtherCAT主站主站和Modbus RTU模块，可以确保EtherCAT主站总线上的设备与Modbus RTU协议的设备顺畅通信。

（更多技术问题可咨询杨工）

审核编辑 黄宇