稚晖君放大招 华为离职天才少年发布人形机器人灵犀X2 搭载情感计算引擎

全网都在期待稚晖君放大招，11日，从华为离职的“天才少年”稚晖君创立的智元机器人正式发布了双足智能交互人形机器人灵犀X2。

据悉，灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没有使用并联结构。人形机器人灵犀X2能跑能跳，跳舞这个小儿科就不说了，甚至还可以骑自行车，帮助其他机器人伙伴充电。具备复杂交互能力。

在视频中可以看到，灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车。灵犀X2还支持很好的柔性阻抗控制；可以二次装配灵巧手等末端，具备精细操作的能力。

特别值得一提的是，人形机器人灵犀X2搭载情感计算引擎。运动、交互、作业三智能兼具。

据稚晖君彭志辉的介绍，智元机器人为灵犀X2开发了基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达，头脑也并不简单。而借助大语言模型技术，为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。此外；还通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，让人形机器人灵犀X2拥有了毫秒级的交互反应能力。

我们看到，智元机器人此前还发布了首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）；GO-1相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，能够快速适应新任务；推动具身智能的普及。