人形机器人“爆单”，哪些厂商正在抢占市场的先机？

电子发烧友原创 章鹰
2025年，机器人市场空间火爆，人形机器人企业新品不断。智元机器人已经在官方微信显示，其机器人家族包括远征A2、灵犀X2、精灵G1、远征A2-W（柔性制造机器人）等集体亮相2025年世界人工智能大会，展示运动、作业和交互方面的突出性能。

7月21日，深圳众擎机器人在官微宣布，继在年初顺利完成中东和韩国知名资本融资后，近期众擎再次连续完成Pre-A++轮以及A轮融资，Pre-A++轮由小鹏汽车作为基石出资人发起设立的星航资本投资，AI轮融资由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等产投，以及达晨财智旗下的国晨基金、黄浦江资本等财投参投。
一边是13家机器人扎堆上港股IPO，一边我们看到首家机器人概念股退市，机器人行业为何冰火两重天？人形机器人市场的规模预测如何？哪些厂商新品引关注？本文进行梳理。
人形机器人市场大热，2030年市场规模将突破千亿美元
近日，英伟达CEO黄仁勋在接受媒体专访的时候表示，中国发展人形机器人处于一个非常优势的位置，中国具备三方面的优势：一、已经拥有非常优秀的AI技术；二、中国在机电一体机方面极其出色；三、中国拥有非常庞大的制造业基础来部署这些机器人。因此，我对机器人技术在中国的发展非常乐观。
国际调研公司IDC发布的最新报告称，在国家政策引导下，中国人形机器人行业正通过“应用验证—技术突破”的双向循环模式加速发展，吸引多元化厂商积极入局，协同构建产业生态。2024年中国人形机器人商用销售出货量约为2000台，预计到2030年近6万台，年复合增长率95.3%。
据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。
2025年成为先进人形机器人的元年，全球制造商将陆续推出最先进的人形机器人。从特斯拉多功能的Optimus Gen 2到Engineered Arts栩栩如生的Ameca，这些创新涵盖了从工业自动化到社交互动等一系列应用领域。人形机器人市场上的玩家也包括智元、优必选、宇树、乐聚机器人、傅利叶等专注于机器人本体的研发与量产，部分企业已实现规模化交付。例如优必选Walker S1已在 东风柳汽工厂部署，乐聚机器人2025年一季度订单量同比增长200%。
7月24日，众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元在深圳对媒体表示，在当前阶段，公众可以把众擎的机器人产品当作一款通用硬件，它具有跑步、活动等基本性能，但更多的落地应用场景将由二次开发者来探索。据悉，需求还是非常迫切，众擎机器人今年将按照1000台左右的规模小批量进行落地，预计明年将迎来更大批量的需求。
重大招投标项目公示，多家人形机器人公司参与
近日，中国招标投标公共服务平台发布的《机器人设备采购项目中标公示》显示，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目。这是目前公开信息中业内单笔中标金额最大的人形机器人采购订单。
6月25日，中国移动采购与招标网公布一则中标消息，上海智元新创技术有限公司（下称“智元”）、杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树”），成功拿下中移（杭州）信息技术有限公司（下称“杭州中移”）2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，标的项目总预算约为1.2亿元。
据悉，采购项目共划分为2个小采购包，其中采购包1采购全尺寸人形机器人双足机器人，预算0.78亿元，由智元中标；采购包2采购包含小尺寸双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算约为0.46亿元，由宇树中标。
高工机器人产业研究所数据显示，2024年宇树机器狗销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额；在人形机器人领域，宇树实现交付量突破1500台，是同期优必选交付量的150倍之多。今年年初，宇树在京东上线的H1和G1人形机器人，定价分别为65万元、9.9万元。与同行动辄几十万到上百万的人形机器人产品相比，宇树的价格相当亲民。
众擎、星动纪元、智元新品人形机器人亮相
众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元指出，公司2023年建立之初，就坚持全栈自研，拥有谐波减速器+力矩传感器方案的整机方案，也有上层的运动控制算法，机器人操作系统，支持高端产品线。
2024年上半年，众擎机器人团队仅用6个月，就推出了双足机器人产品SA01，售价仅3.85万元，主要是面向科研高校的开源机器人平台，高效可以用这个平台测试和验证算法。

图：众擎机器人产品矩阵，电子发烧友拍摄

2024年10月，众擎机器人团队发布了一款全尺寸通用人形机器人SE01，实现高负载，造型非常纤细，实现防人的步态，人形机器人可以在一个复杂、危险、劳动力繁重的场景中去解放劳动力。
2024年12月，众擎科技发布新一代全开放通用机器人PM01，不开源的版本8.8万元，开源的版本是18.8万元。众擎PM01身高1.38m，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式，拟人程度与运动表现媲美旗舰机型SE01。这款机器人面向家庭场景，能够灵活地实现各种各样的动作。

图片 众擎机器人PM01，来自众擎科技视频截图

开放程度上，PM01具备超强的硬件和软件支持。在X86和NVIDIA Jetson Orin加持下，PM01能满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证，让落地场景多元化。
姚淇元透露，2025年众擎机器人将有3款人形机器人产品发布。5月22日，众擎机器人首款四足机器人JS01在2025人工智能终端展上亮相，在展示现场，众擎工作人员说这个四足机器人不是四足狗，内部的代号叫四足豹，具备快速度，高负载。
7月初，智元机器人推出最新作品灵犀X2-N轮足机器人。灵犀X2-N的突破源于对场景需求的深度洞察。在办公区、展厅等平地场景，轮式形态能提升移动效率；面对楼梯、沟壑等障碍，足式模式可保障通行顺畅。

 
图：星动纪元L7 来自官方视频截图

7月22日，星动纪元在官微宣称，发布全尺寸双足人形机器人星动L7，这款机器人身高171 cm的双足机器人，是国内首个“既能整活、又能干活”的人形机器人——它既能完成360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态“整活”动作，又能在物流、工厂实现分拣、扫码、打螺丝，还能完成撕纸巾、拉窗帘等柔性“干活”操作，实现“双突破”。
它是国内首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人。星动L7胜任重复任务，可以快速学习新技能，适配多场景复杂需求，核心在于硬件革新与模型赋能，具体包括全域操作空间覆盖、十轴手腕突破角度局限、全直驱五指灵巧手带来的“力量与精度双在线”以及端到端VLA大模型ERA-42让“干活”学得快、抗干扰。
星动纪元今年已经交付人形机器人200台，另有上百订单在交付中；全球TOP10市值科技巨头中9家为其客户。这家公司率先布局出海业务，年初以来海外市场收入占比已超50%；且锚定大产值行业与高价值场景，在物流与零售场景率先布局。