EtherNet/IP转Modbus借助网关模块达成罗克韦尔PLC和变频器协议转换通信

在工业自动化生产环境中，空压机作为重要的气源设备，其稳定运行和有效监控对于整个生产流程至关重要。然而，不同厂家生产的空压机可能采用不同的通信协议，这给集中监控和管理带来了挑战。在本次案例中，我们遇到的空压机采用 MODBUS TCP 协议进行数据传输，但企业的自动化控制系统主要基于 Ethernet IP 协议构建。为了实现空压机与现有控制系统的无缝连接，我们选用了捷米特 JM-EIP-TCP 网关模块来解决MODBUS TCP转Ethernet IP协议转换问题。

ETHERNET/IP 的电气连接

ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

使用方法

配置模块

1. 正确连接电源，通过以太网CFG配置口将EIP - TCP与计算机相连，给EIP - TCP上电；

2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置；

3. 成功扫描网关模块IP后，点击工具栏中的“配置”下“下载配置”选项，将配置下载到EIP - TCP中；

4. 在Rockwell Studio 5000中配置相应的组态，包括网关设备（EIP - TCP）的IP地址和通讯字节长度；

5. 将Rockwell Studio 5000的组态配置下载到PLC中；

6. 等待大约10秒，EIP - TCP与PLC之间建立正确连接，此时OK灯亮。

BOOTP DHCP TOOL分配PLC的IP地址

确认计算机与PLC已经建立网络连接，PLC上电后，打开 BOOTP DHCP TOOL软件，

如果第一次打开，在“Tools”（工具）下选择“Networks Setting”（网络设置），输入子网掩码；

如果网络上存在尚未配置的IP地址的PLC模块，工具对话框将会显示该模块的MAC地址，且不断的被刷新；

双击一MAC地址设备请求，弹出“New Entry”对话框，在“IP Address”处填写IP地址，点击OK；

RSLinx Classic建立计算机与PLC链接

1.1.1.1 配置以太网通讯驱动

双击图标，打开软件，在RSLinx软件中配置通讯驱动程序，从 “Communications”（通讯）下拉菜单中选择“Configure Drivers”（配置驱动程序），将出现“Configure Drivers”对话框；（在添加新驱动程序之前，确认满足以下条件：工作站正确配置工作站的IP地址和其他网络参数，正确连接到EtherNet/IP网络）

从“Available Driver Types”（可用的驱动程序类型）下拉菜单中选择“EtherNet/IP Driver”（EtherNet/IP驱动程序）或者“Ethernet devices”（以太网设备），然后点击“Add New…”（新加）；

将显示“ Add New RSLinx Classic Driver”（添加新RSLinx Classic驱动程序）对话框；可以修改新的驱动程序名称，此例子接受缺省名字（AB_ETHIP-2）然后单击OK;

新的驱动程序AB ETHIP - 2 A-B Ethernet RUNNING在Configured Drivers列表里，如下图，点击Close；

点击Communication下拉菜单的RSWho或者点击RSWho图标

，弹出RSWho对话框，显示控制网络的树状浏览画面，双击AB_ETHIP-2,Ethetnet验证刚才配置的AB_ETHIP驱动能否与Logix控制器或者网关设备进行通讯；（如果有设备的通讯状态出错，例如一个被认可的设备被拔掉，设备显示带红色X，表明RSWho原先认可，但现在无法找到）

可使用RSLinx软件（或者Studio 5000）修改通讯模块的IP地址，右击EtherNet/IP模块，选择Module Configuration（模块配置）

单击Port Configuration（串口配置）选项卡，修改完成后点击确认；

通过使用JM - EIP - TCP 网关，成功实现了采用 MODBUS - TCP 协议的空压机与基于 Ethernet IP 协议的自动化控制系统的无缝连接。在配置过程中，详细了解网关的功能和参数设置方法，结合Ethernet IP转MODBUS TCP的实际情况，进行准确的硬件连接、网关配置、数据映射和控制系统编程，确保了整个系统的稳定运行和有效监控。

审核编辑 黄宇