国产最好磁编码芯片（在轴、离轴），TMR——KTM5900

KTM5900 是一款 24bit 绝对角度 TMR 磁性编码器，构成一个高速高精度的非接触磁性编码

器模块。它具有最高 2M 采样速率的 16bit SAR ADC 读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信

号的能力，可以通过其高速数字电路进行角度计算，并输出位置信息。

KTM5900 提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持最高 36Mbps

SPI 绝对角度输出，SPI 同时可以用来配置 MTP（多次可编程存储器）；此外，可编程的最大

65536 线 ABZ 正交脉冲增量输出，提供高分辨率和精准的位置信息；而且，KTM5900 支持

可编程最大 256 对极 UVW 增量输出；最后，KTM5900 支持 PWM 绝对角度输出。

KTM5900 有许多易用性功能，如自动线性校准，自动非线性校准，Z 信号标定（多 Z 信号选

择一个），多级对应用时绝对位置同步，运放增益可编程等。KTM5900 对其功能安全性进行

了一些优化，例如 SPI 角度输出具有 8 位 CRC 验证，以及集成了许多自诊断报警功能，如

TMR 输入正弦/余弦振幅异常、输入欠压等。

1 产品特点

- 单对极细分角度最高可达 24bit

- 同时支持在轴与离轴安装

- 内部集成超高性能双 16bit 2M SAR ADC

- 最大支持 36M SPI 角度输出及寄存器读写

- 1-65536 线可编程 ABZ 增量输出

- 1-256 对极可编程 UVW 增量输出

- 独立 PWM 绝对角度输出

- 集成自动线性校准与自动非线性校准

- 单对极校准后 INL≤±0.025°

- 集成可编程增益运放

- 超高带宽输入，80M 内部主频，超低延时

- 内部集成高精度 TMR 磁性传感器

- 工作温度范围-40°C 至 125°C

- 封装为 QFN32-5*5mm

2 典型应用

- 伺服电机

- 直线电机

- DDR 直驱电机

- 中空关节机器人

- 离轴角度测量

- 空心杯电机

KTM5900 是一款通用绝对角度编码器芯片。它包含一系列功能模块，包括 TMR 传感器模块，

可调增益放大器，高速 SAR ADC 模块，细分器模块，修正校准模块，滤波器模块和一系列丰

富的接口模块，通过寄存器配置为所需分辨率的编码器。KTM5900 拥有广泛的输出选项，如

ABZ/UVW/PWM/SPI 接口。

该系统配备了自动校准和自适应功能，以纠正传感器偏移、正弦/余弦幅度匹配和相位正交，

确保最小的角度误差和抖动。此外，KTM5900 SoC 采用行业领先的 2MHz 16 位 SAR ADC，

以提高性能和精度。

KTM5900 的一个显著优势是其能够在正常操作期间自动检测和校正非线性误差，只需按下

一个按钮或发送一个 SPI 命令即可。此外，KTM5900 还集成了 256 点误差查找表，客户可

以通过光编对拖将非线性误差算出来写入 KTM5900，以提高输出绝对精度。内部集成高精

度 TMR 传感器，单对极磁铁组合成编码器，一键自校准和 256 点误差查找表的效果都可以

达到 INL≤0.025°。

审核编辑 黄宇