国产离轴芯片标杆！MT6728：21位高分辨率+自校准，离轴也精准

在伺服电机、机械臂关节、精密数控机床等场景中，工程师会面临一个难题：传统同轴角度检测方案要求芯片与旋转轴严格对齐，不仅机械设计复杂、装配精度要求苛刻，且占用空间，导致线缆外漏磨损、维护成本高。而麦歌恩（现属纳芯微）推出的 MT6728解码芯片，以“离轴检测+21位高分辨率+自校准”为核心动力，成为国产离轴芯片标杆产品，无需同轴对齐即可实现精准位置反馈，为高端运动控制注入灵活高效的核心动力。

一、功能解析：离轴解码

MT6728是一颗接收外部输入的正、余弦信号，对其进行角度解码计算并提供丰富的角度信号输出的解码细分芯片，可实现离轴(Off-Axis）0~360°绝对角度检测。其工作流程大致可分为四步：

1、与旋转轴同步转动的多磁对极码盘产生周期性磁场变化，使得外接的MR感应元件输出差分正、余弦信号（SIN-P/N、COS-P/N）。

2、芯片会接受信号并通过内部模拟前端电路放大和滤波，再送入模数转换器（ADC）中经数字量化。

3、数字量化后，信号会进入数字信号处理单元（DSP）中进行补偿、校准和求解角度的运算。

4、经芯片计算得到的绝对值数字量角度数据可经SPI或PWM输出接口输出，也可进一步信号处理将绝对角度合成增量ABZ、UVW输出，其中外部输入的差分Z信号被用来和内部Z信号（由正、余弦信号计算出的）同步后，得到用户想要的零位Z输出。

功能框图

二、核心优势：离轴+自校准

1、离轴检测：打破同轴束缚，简化机械设计

MT6728的核心突破在于支持离轴安装，彻底摆脱传统同轴方案的严苛要求。

安装灵活：芯片无需与旋转轴中心对齐，仅需在多磁对极码盘的径向感应范围内安装，兼容 0.5~2mm的离轴距离；

抗干扰强：可耐受电机轴运行中的轻微径向抖动（只要在感应范围内），无需高精度机械定位，装配精度要求可从“微米级”降至“毫米级”；

支持中空走线：离轴安装不遮挡旋转轴中心，线缆可从轴内穿过，避免外漏磨损，延长设备使用寿命（尤其适配机器人关节、精密电机）。

2、双模式自校准：补偿精度，简化调试

MT6728的核心优势是提供了两种自校准模式，一种用户端简洁自校准模式，一种是匀速自校准模式，无需和芯片进行数据交互、无需参考源，即可补偿由安装偏差带来的正、余弦输入信号的失调、幅度误差以及相位误差。

简洁模式需让输入信号在40~3000周期/分钟区间内，保持16个周期（无需匀速），校准后积分非线性（INL）为±0.2°。匀速自校准则需通过配置寄存器“AUTO_CAL_MODE”的值（0×4）使芯片处于匀速自校准模式（出厂默认配置为简洁自校准模式），确保按角度输出增加的方向匀速运行；磁环匀速运动起来后，可通过配置“AUTO_CAL_FREQ”寄存器，来选择合适的转速区间，INL可进一步补偿至0.1°。

实操步骤为：

前期准备：固定好芯片和磁环/磁栅尺的相对位置，确保输入信号幅度合规（STATUS引脚PWM占空比≤33%）；

启动校准：拉低CAL-ENB引脚，或将寄存器“SOFT-AUTOCAL”写1；

状态判断：通过STATUS引脚PWM占空比（50%=校准中、>99%=成功、25%=失败），或“CAL_STATE寄存器”（0x1=校准中、0x3=成功；0x2=失败）确认；

校准结束：成功，芯片会自动保存校准参数，等待500ms后，再将CAL-ENB引脚拉高，或将“SOFT-AUTOCAL”寄存器写0，以退出自校准模式；若校准失败要再次校准，需给MT6728重新上电。

三、硬核性能，多接口兼容

MT6728虽将便捷性置于首位，但从未在性能上做出妥协：

可处理高达32KHz的差分正余弦信号，ABZ输出最大频率可达4MHz；

通过先进的插补算法，可输出分辨率高达21位（2097152步/圈）的绝对角度值；

3.3V至5V的宽电压范围和-40℃至125℃的宽工温，使其能适配多种工作环境；

响应速度上，系统延迟仅为2us（匀速情况下），上电准备时间仅32ms；

ESD防护达VHBM=±4kV、VCDM=±1kV，防闩锁能力±100mA，差分非线性（DNL）仅±0.02°，输出瞬态噪声低至0.01°rms，高抗扰能力、高可靠性。

同时，MT6782提供多种输出接口选项，包括支持在1~16384脉冲/周期范围内任意整数用户可编程的ABZ增量编码信号；1~63对极/周期，任意整数对极用户可编程的UVW换相信号；12位的PWM脉冲宽度调制和3线SPI串行接口。这些灵活的接口设计使MT6728能够无缝对接各种主流控制器和驱动器，进一步降低系统集成难度。无论是伺服系统、机械臂关节还是精密转台，都能找到适合的连接方案。

核心参数表

工作电压（V）	3.3~5.0
工作温度（℃）	-40~125
功耗	20mA
INL	简洁自校准：±0.2°；匀速自校准：±0.1°
ABZ增量输出	1~16384脉冲/周期
PWM输出	12bit/周期
UVW增量输出	1~63对极/周期
分辨率	21位
ESD	VHBM=±4kV；VCDM=±1kV
封装	QFN7×7

封装外观图

四、价值跃升：全局成本优化

从实用角度看，采用MT6728离轴检测方案，带来的不仅仅是性能和效率的提升，它实现了从研发到生产、维护的全链路成本优化。

1、降低BOM与设计成本：芯片中高度集成低压差稳压模块（LDO）、时钟振荡器（OSC）、电可擦除可编程存储器（EEPROM）等模块和信号调理电路，省去外部运算放大器、存储芯片等，PCB面积缩减30%以上；离轴设计简化机械结构，减少高精度加工成本。

2、压缩生产与调试成本：简便的自校准流程仅需16个周期，大幅缩短了生产线节拍，提升生产效率；离轴安装降低装配难度，减少返工率。

3、减少售后与维护成本：宽温、抗干扰，其出色的环境适应性降低现场故障率，且支持外部电阻串ADC输入配置，上电自动识别参数，维护时可快速完成校准；中空走线，避免线路外漏，延长设备使用寿命。

4、加速研发与上市周期：工程师无需投入大量精力调试底层传感器，可聚焦系统创新与功能开发，同时多接口兼容特性减少适配工作量。

五、应用广阔：离轴适配多领域

凭借其高精度、高可靠性和离轴检测特性，MT6728可成为众多高端制造领域的理想选择。

工业机器人关节：支持中空走线保护线缆，自校准功能抵消关节装配偏差，21位精度满足高精度需求，为协作机器人、SCARA机器人提供稳定可靠的核心位置反馈，国产方案使复杂关节位置的精确控制变得更可靠和经济。

高性能伺服驱动系统：离轴安装适配电机结构，21位高分辨率实现精准的电流矢量控制与位置环控制。

精密数控机床与加工中心：确保主轴定向、刀库定位等关键动作的准确性，满足高精度加工需求；离轴设计，提供了更优的解决方案。

自动化测量设备：如光学检测、半导体对准等需要纳米级运动控制的场景，自校准+离轴检测兼顾精度与安装灵活性。

六、结语：国产硬核芯

麦歌恩（现属纳芯微）将多年磁性感应技术与离轴检测需求深度结合，使MT6728成为国产离轴检测优选方案。其以“离轴检测+21位高分辨率+自校准+多接口兼容”的核心优势，解决了传统方案“调试难、成本高、稳定性差”的痛点，赋能高端运动控制灵活、精准位置反馈。

从伺服驱动到工业机器人，从数控机床到自动化测量，MT6728正以国产芯片的硬核实力，为高端运动控制注入精准、可靠、高效的核心动力。如需了解更多有关MT6728的信息或申请样品，可联系官方授权代理商：[e-mail]（邮箱），官网：https://www.chiplinkstech.com/，微信公众号：智联微-电机控制芯片，提供选型服务和技术支持。

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审核编辑 黄宇