西门子 PLC 与川崎机器人通讯：Profinet 转 Ethernet IP 实例解析

要实现从西门子PLC即PROFINET协议和川崎机器人即Ethernet/IP协议的通讯，通常需要一个通信适配器或网关，该设备能够理解PROFINET和Ethernet/IP协议，并在两者之间转换数据。下面介绍一个三方配置案例：

本产品实现连接EtherNET/IP设备和网络到PROFINET网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNET/IP设备集成到PROFINET网络系统，也可提供来自PROFINET的数据给EtherNET/IP设备使用。

产品特点

应用广泛：本产品应用于支持EtherNET/IP接口的变频器、伺服驱动器、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS等等。

配置简单：用户不必了解 EtherNET/IP和PROFINET细节，根据以下配置说明，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。

技术指标

Ø 在PROFINET一侧为PROFINET Slave;

Ø 支持标准的PROFINET I/O协议

Ø PROFINET支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal设定

Ø 在EtherNET/IP侧，该设备将作为支持EtherNET/IP通讯主站。

最大连接数X个从站

Ø 供电：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W

Ø 工作环境温度：-50～80℃，湿度≤95%

Ø 防护等级：IP20

配置模块

1. 正确连接电源，通过以太网口将PN-EIP与PC相连，给PN- EIP上电;

2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;

3. 生成dds文件，点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到PN-EIP中;

4. 网关设备正确连接PROFINET主站设备、EIP从站设备;

5. 等待大约 10秒，PN- EIP与设备之间建立连接，此时RUN灯亮，PN和OK指示灯常亮。

EtherNET/IP侧从站设定

川崎机器人支持 ethernetip 协议，可从 eds 文件或屏幕获取配置信息。川崎机器人作为一种高性能的工业机器人，其控制系统通常支持多种通信协议，包括 ethernetip 协议。在进行设备连接和配置时，可以通过导入机器人的 esd 文件来获取相关的配置信息。此外，也可以直接在机器人的操作屏幕上进行参数设置和查看。这些配置信息包括机器人的 IP 地址、端口号、数据输入输出长度等重要参数。

2) 添加EIP模拟从站配置

确认配置信息与实际机器人一致，为数据采集做准备。在获取了配置信息后，需要仔细核对这些信息与实际的机器人是否一致。这一步非常关键，因为任何错误的配置都可能导致数据采集失败或者通信异常。只有确保配置信息准确无误，才能为后续的数据采集工作做好充分的准备。例如，要确认机器人的 IP 地址是否正确设置，端口号是否与网关的配置相匹配，数据输入输出长度是否符合实际需求等。

审核编辑 黄宇