实例 如何利用无线通讯终端来实现两台汇川PLC的同步控制？

在工业生产车间内，PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。随着智能化工厂的建设，许多PLC仍处于信息孤岛状态，现要将厂区内分散的PLC都建立通讯，如果重新布线工厂量大且不美观，此时就需要用到工业PLC无线通讯设备来解决该问题。本方案以汇川H5U PLC为例，验证测试两台汇川PLC之间在EtherNET/IP通讯协议下，快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。

一、方案概述

无线方案示意图 ▼

二、测试设备与参数

l 汇川PLC型号：H5U × 2台

l 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块

l 主从关系：1主1从

l 通讯接口：Rj45接口

l 供电：12-24VDC

l 通讯协议：EtherNET/IP

l 传输距离：100米，1KM

三、接线方式

1.汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。

四、主站PLC程序配置

程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流

1.打开汇川PLC编程软件Autoshop v4.8.2.4版本

2. 新建工程

3. 新建工程名称

编辑器选择梯形图，在把当前汇川PLC的型号做选型，这里用的是汇川H5U序列A8型号。如下图所示：

4. 修改当前PLC的IP地址

选择Ethernet/IP添加从机PLC的IP地址，并配置主站PLC的IP，点击“工具”下面的“通讯设置”然后点击“搜索”，读取出当前PLC的IP地址，将主站地址修改为192.168.1.41.（主站）。按照同样的方式将从站的IP改成192.168.88

5. 编辑画面

进入编辑画面，选择EtherNet/IP传输，并添加IP地址

配置画面如下：

6. I/O映射设置

7.主站程序编辑

8.下载程序

以上是主站的配置，完成之后将工程下载到主站PLC上，点击软件下载按钮。如下图：

五、从站PLC程序配置

从站程序，只需配置PLC的型号然后在程序中设置好寄存器对应的PLC的输入和输出即可

六、测试方法

1.用主站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制从站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。

2. 用从站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。

本方案例程源代码在《汇川H5U PLC无线EtherNETIP通讯例程》文件内。

也可私信领取~

审核编辑 黄宇