INDEMIND扫地机器人的核心技术

扫地机器人内卷的终点是技术和价值，价格只是附属品。

一路上涨的价格，一路下跌的销量

从价格飙升，到重新卷回价格，尴尬的背后是扫地机器人在骨感现实下的无奈抉择。

根据数据显示，2020中国扫地机器人线上市场零售均价为1859元，经过连年上涨，到2022年5月，扫地机器人线上渠道产品均价为3343元，头部品牌的旗舰款甚至冲破5000元大关。背后涨价的原因并不复杂，一是厂商急于打造高端属性，二是堆料带来成本上升。

然而，过高的价格却直接浇灭了市场的热情。根据数据显示，2022年，国内扫地机器人销量441万台，同比下降24%，连续两年下滑。而到了2023年上半年，扫地机器人的销量为145万台，同比下滑5.39%，销售额约为47亿元，同比下降3.66%。

在整体经济周期下行阶段，不断下滑的销量为行业敲响了警钟，厂商们纷纷开始卷起价格战，到2023年，行业全功能型产品的均价由5076元下探到4084元，618期间，头部品牌把价格下调到3000元档，自清洁款价格也从3618元降到3124元。

从市场角度来看，降价策略显然是有效的，光大证券曾选取科沃斯和石头科技的两款主销机型对比，两款主销机型均通过降价的策略实现了对于市占率的抢夺。

但，是药三分毒。牺牲利润降价搞促销的副作用却是增收不增利。以科沃斯来说，根据其财报披露，从2021年第三季度开始科沃斯的营收就在逐季下滑，整个2022年其还能维持两位数增长，但是到了2023年直接降到了个位数。与此同时，其他头部公司面临的形势也不容乐观。

卷价格，不如卷技术

扫地机器人涨价的理由有很多，只是唯独少了“货真价实”。对于市场端，涨价行为无可厚非，但首先需要消费者认同你的产品价值，而扫地机器人显然还没有赢得信任。智障、乱撞、扫不干净，一条条“罪证”让买来的扫地机器人要么被闲置，要么二手市场成为了它的最终去处。

能够预见的是，随着消费者对于扫地机器人产品价值的认同感不断打折，降价不仅会失去作用，也会陷入持续内耗的漩涡。

因此，在厂商和市场端的双重因素叠加下，一味地卷价格无异于饮鸩止渴，真正在技术上实现迭代升级，产品力得到突破才是行业发展的核心驱动力。而这也是INDEMIND一直以来坚守的核心理念。以扫地机器人的地图构建为例，目前主流的传统2D栅格地图、拓扑地图虽然能够描述环境中存在的障碍物几何特征及其环境结构信息，但却缺乏机器人用于理解环境、人机/物机交互等业务逻辑的高层次语义信息，因此，INDEMIND基于立体视觉技术，研发了市面上独有的三维语义建图技术，不仅包含物体及环境的结构信息，还有物体类别、功能属性等“常识”性信息，这为机器人人机交互、智能作业、智能避障等提供了底层数据支持，可以说是机器人的保姆级地图。

INDEMIND作为国内机器人技术研发的先行者，在机器人的导航、避障、决策、AI交互等关键技术和产品开发方面有着丰富的积累，在建立自己的技术矩阵的同时，也在不断拓展前沿技术的边界。

在扫地机器人技术研发上，INDEMIND区别于主流的激光雷达方案，而是采用纯视觉的技术路线，全栈自研了轻量化VSLAM算法（不基于谷歌Cartographer算法）、路径规划算法、智能决策引擎等核心技术，在表现上不仅能够媲美激光雷达的精度，在功能和体验上甚至超过激光雷达融合方案，达到行业领先水平。

正如扫地机器人内卷的终点是技术和价值，价格只是附属品。在这个过程中，INDEMIND研发的轻量化模型，配合硬件加速技术，对算力配置要求很低，能够在几美金的计算平台实现稳定运行建图、导航、避障等任务逻辑，为整机降本以降低售价提供了更多可能。

同时，摆脱了激光雷达带来的空间压力，机器人的整机高度能够进一步降低，对于低矮空间有了更高的覆盖率。

在智能化方面，INDEMIND也从未停下脚步。

淘汰低级智能，让机器人该避就避，自在交互。基于拥有空间感的三维语义地图，配合专门开发的决策交互引擎，机器人能在语义层次上理解环境信息，模仿人类大脑对环境理解的方式，并进行策略处理，实现多种智能化的业务逻辑。因此，在避障上，机器人能够有策略的实现智能避障(如根据障碍物不同做出不同规避距离) ;在交互上，可通过语音、手势、动作等自然语言指令，命令机器人进行安全、搜寻、跟随、自主寻路、定向清扫等多种智能逻辑。

值得一提的是，INDEMIND在机器人大模型上的研发也取得了显著进展，随着技术进一步完善，机器人的智能化潜力将得到前所未有的释放。

此外，为了进一步提升清洁表现，INDEMIND还研发了“真”脏污识别技术，基于视觉传感器，结合图像算法，能够识别多种常见脏污，这与市面上仅是对污水检测的脏污识别有着本质区别。INDEMIND识别技术支持任何地面材质、花色、光线下的透明、半透明，不透明液体及干涸污渍识别、颗粒状脏污识别、粉末状脏污识别。而在此基础上，机器人能够针对脏污类型和脏污程度自主决策清洁策略，提升清洁质量和覆盖率。

在清洁过程中，机器人能够将脏污检测结果及位置与场景地图和轨迹进行叠加，实现全场景的脏污地图管理。

坚持技术升级，以技术价值赋能产品价值，INDEMIND用实力践行。