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小型商用机器人，如何做到小而强呢？

一直以来，商用清洁机器人的应用场景主要集中在大型商场、超市、写字楼等，为什么1000平米以下的小型商....

INDEMIND 发表于 01-25 17:22 •847次阅读

视觉导航技术在扫地机器人的应用

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。

INDEMIND 发表于 11-23 14:49 •497次阅读

视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3原理与代码解析

地图点/路标点：将图像上被观察到的特征点通过三角化等方式进行深度恢复，我们就可以得到其对应的在三维空....

INDEMIND 发表于 11-09 17:25 •833次阅读

机器人技术中常用的路径规划算法的开源库

如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径....

INDEMIND 发表于 10-21 09:36 •459次阅读

避障技术再提升，扫地机器人避障不止于精准

能够看到，市面上无论是石头、科沃斯、还是云鲸等头部厂商，其高端产品基本都是激光+视觉融合方案，并且基....

INDEMIND 发表于 09-27 17:30 •664次阅读

三维点云配准过程详解：算法原理及推导

粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下，找到一个这两个点云近....

INDEMIND 发表于 09-21 17:20 •494次阅读

关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状

双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，....

INDEMIND 发表于 08-25 17:28 •1425次阅读

什么是图像分割？图像分割的体系结构和方法

图像分割（Image Segmentation）是计算机视觉领域中的一项重要基础技术，是图像理解中的....

INDEMIND 发表于 08-18 10:34 •2612次阅读

利用OpenCV进行颜色检测

关于利用OpenCV进行颜色分类，本文包含了HSV介绍及应用、cv2.inRange及应用、RGB与....

INDEMIND 发表于 08-18 10:32 •857次阅读

视觉SLAM助推服务机器人再进化

没有人怀疑，VSLAM将是推动机器人再次迭代的关键之一。

INDEMIND 发表于 07-13 17:22 •529次阅读

CVPR 2023：视觉重定位，同等精度下速度提升300倍

与以往基于学习的视觉定位算法的区别在于：以前的方法往往需要数小时或数天的训练，而且每个新场景都需要再....

INDEMIND 发表于 06-05 17:26 •859次阅读

如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测？

在这篇文章中，我们将学习如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测，它比目前流行的canny边缘....

INDEMIND 发表于 05-19 09:52 •1676次阅读

纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？

虽然纯视觉方案有着更高经济性、可扩展性的独特优势，但一般认为纯视觉方案的精准度和鲁棒性还达不到激光雷....

INDEMIND 发表于 05-12 09:27 •1199次阅读

视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中....

INDEMIND 发表于 04-23 11:09 •1292次阅读

基于深度学习的视觉SLAM综述

SLAM本质上是一个状态估计问题，根据传感器做划分，主要是激光、视觉两大类。激光SLAM的研究在理论....

INDEMIND 发表于 12-02 15:00 •1229次阅读

基于双目立体视觉的测距原理、工作流程及优点分析

简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射....

INDEMIND 发表于 11-18 14:21 •4621次阅读

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