珠海一微半导体股份有限公司：移动机器人领域核心芯片领航者

在5月17日举行的由芯原主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”上，珠海一微半导体股份有限公司机器人事业部总经理杨武表示，机器人产业在技术层面高度集中，并且市场前景极为广阔。

他进一步指出，无论是无人机、扫地机器人还是机械臂、服务机器人，其核心均围绕家庭服务，旨在为人类提供便利。在应对人口老龄化问题上，机器人能有效释放人力资源，且当前机器人行业已进入集群化发展阶段，尤其是中国在这一领域处于领先地位，因此他坚信这是一个极具潜力的行业。

据统计，2022年全球清洁机器人销售额高达72.18亿美元，同比增长14.47%。预计至2027年，市场规模将扩大至182.9亿美元，销量将达到6070.8万台，年复合增长率将达到23.3%。这将推动芯片、模组、传感器市场的快速增长。

珠海一微半导体股份有限公司成立于2014年的横琴，是一家专注于机器人技术及大规模高集成度数模混合芯片设计的国家级高新技术企业。公司掌握了数模混合集成电路（SoC）设计、机器人算法、机器人开发平台等先进技术，具备大规模芯片量产经验，致力于成为全球移动机器人领域核心芯片、核心算法以及系统解决方案的主流技术平台，是移动机器人专用芯片领域的领导者。

一微将机器人芯片和关键技术概括为一个三角形框架，涵盖芯片组合、关键控制点（如传感器、智能算法、多臂协同、底盘以及应用场景等）和机器人。

杨武自豪地表示，一微率先提出了机器人行业的硬件化理念，这在全球范围内尚属首创。以AM890为例，这款产品是SLAM领域的代表作。其单芯片由3个CPU和1个MCU构成，融合了图像、激光、可重构以及传感器等大量加速单元，成功地将外围资源通过芯片大幅精简。

杨武强调，当他们初次尝试多芯片融合时，DDR可能需要超过2GB的容量，但如今只需将数据输入，借助我们的芯片便可实现高效处理。

此外，一微的芯片内置高精度LACC算法，显著提升了定位、导航的精确度以及算法响应速度。例如，若需在200米外执行某项操作，一微的芯片和算法将能迅速、精准地完成任务。

具体来说，AM890的应用优势主要体现在以下几个方面：

1. 时间精度高：双芯片时（A和B），存在两套时间体系，由于数据传输时间不一致以及频偏，需要额外的软件或硬件来处理时间同步问题。单芯片则仅有一个时间基准，大小核不再存在相对时间差，时间精度更高；

2. 运算精度高：经1000万次随机生成的地图数据验证，LACC定点计算精度相较于cpu计算的双精度算法，误差仅为0.0001042，实际应用中与双精度计算结果保持一致；

3. 数据智能处理：DMA能自动检测传感器状态，将传感器数据自动搬运至各加速节点，实现多传感器的compute in memory功能，提高实时性和精度；

4. 专用PMU：解决了因软件不稳定导致的过充或过放问题。

无疑，高度集成的微芯片具有显著的降本增效效益。比如，在扫地机器人领域，相较于同类方案，AM890可以将多达四层的电路板简化至两层，芯片数量由三颗减为一颗，元器件数量则从780个精简至549个，实现了20％的成本节约。

从产品规划上看，杨武表示：“针对扫地机器人的人工智能技术，一微并未选择10T或8T的高算力解决方案，而是聚焦于家庭环境识别需求，致力于端侧识别，以实现对房间及场景的精准识别。”

一微主要采用的是2T算力的方案，其代表性产品3100N已成功上市，该产品在扫地机器人以及安防领域均有不俗表现。基于此，一微正在研发一款全新的扫地机器人模块，预计将于第三季度推出升级版的AM890产品。新版本将大幅度提升集成度，元器件数量将从原先的500余个缩减至300余个，同时还将增加内部资源。与前代产品相比，新一代产品3103将支持下游客户直接运用自有算法，仅需提供接口和通用功能即可，从而有效降低成本，且性能依旧优异。

展望未来，一微将持续关注人形机器人的发展。与业内其他企业有所区别，一微更加注重人形机器人的运动控制、定位、导航和避障等核心功能，而非视频播放或人机交互等应用层面。“我们的目标是让机器人能更智能化地在家中进行定位、导航和避障，使其成为家庭生活中的得力助手。”