车载T-Box逻辑功能测试方案

T-Box（Telematics Box，车载终端）是一种安装在汽车上的控制器，用于实现车辆的远程监控、数据采集、通信和控制等功能。T-Box在汽车网联中扮演着重要的角色，它是连接汽车与外部世界的关键节点之一。通过T-Box，车辆可以与云端服务器、其他车辆、交通基础设施以及智能设备进行通信和数据交换，从而实现更智能、更安全、更高效的汽车网联服务。

在智能汽车技术领域，T-Box扮演着关键角色，作为连接汽车与外部世界的纽带，其上层逻辑功能测试至关重要。通过全面的功能测试，确保T-Box能够实现远程诊断、远程控制、企业服务器数据上传、本地诊断、报警、本地刷写和OTA Slave等智能功能的准确、可靠运行，从而提高车辆的智能化水平和用户体验。

智能网联汽车T-BOX系统工作框图

北汇信息基于对客户需求规范、行业法规及自身测试经验Know-How,为客户提供完整和专业的T-Box逻辑功能测试解决方案。支持在实验室环境及实车环境下完成T-Box上层逻辑功能测试及实车数据分析测试，可以极大地提升T-Box的可靠性和稳定性。

在功能测试中，北汇信息重点关注T-Box的功能正确性、通信稳定性、安全性、性能和稳定性等方面。确保T-Box能够准确获取车辆信息，实现远程控制等功能，并保障车辆和用户数据的安全性。通过功能测试，不仅提升T-Box的可靠性和稳定性，也为智能汽车技术的发展贡献了力量。

车载T-BOX测试的V模式层级

T-Box测试解决方案主要覆盖：

·远程控制测试：和TSP服务器建立通信连接，发送控制命令给TSP服务器，监控T-Box报文的状态。仿真节点反馈控制状态，获取TSP服务器中存储的状态数据

·报警测试：本地仿真报警信息，在相对应的时间内TSP服务器后台查询对应的报警信息，与本地仿真信息进行对比

·远程诊断：TSP服务器下发查询ECU诊断故障信息，本地仿真对应的ECU故障信息

·数据上传：需要开发数据对比算法

·本地诊断功能：DTC、DID、I/O Control

·本地刷写测试

·实车数据分析：分析T-Box本地与服务器端的LOG数据，定位缺陷，评估风险

T-Box上层逻辑功能测试解决方案

测试系统架构如下图所示，以Vector的CANoe、vTESTstudio软件和北汇信息定制化开发的测试管理平台PAVELINK.Test Center、PAVELINK.CANoe agent为主要软件，以电源模块、I/O仿真、总线仿真为主要硬件，配合北汇信息定制化开发的测试脚本组成整套测试系统。

北汇信息的T-Box上层逻辑功能测试系统框图

测试系统包含的硬件测试设备及功能如下：

·电源模块

用于控制测试系统的整体供电、电源回路仿真及电流采集。

·CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet通信接口设备

用于CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet总线报文仿真与采集

·VT System

用于模拟信号和数字信号的仿真与采集

用于I/O引脚故障注入

·BOB

用于实现对CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet故障注入

测试系统包含的软件及功能如下：

·测试执行/管理软件-CANoe

针对测试提供环境配置、元素创建、测试监控、用例管理等功能

用于测试脚本开发及调试

用于测试用例执行管理及测试数据记录监控

基于CANoe Panel开发人机交互界面

·脚本编写软件-vTESTstudio

创建和编辑测试序列,定义测试用例的执行顺序

通过将预定义的测试模式进行参数化来生成测试用例

可使用 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet的数据库(DBC/LDF/FIBEX/ARXML)中的元素

可使用诊断数据库(CDD/ODX)中的元素

以图形方式来参数化测试模式,比如在数据库浏览窗口中进行鼠标拖拽

以测试规范的形式来输出测试列表，供测试工程师复核

·测试管理平台-PAVELINK.Test Center

用户及权限管理

操作日志及文件管理

项目及样件管理

测试任务、报告及数据管理

集成TSP服务器交互脚本，通过对TSP业务流程的控制和交互，实现测试流程的的自动化

·PAVELINK.CANoe agent

PAVELINK.Test Center和CANoe工程连接桥梁，实现控制测试工程的运行/停止、测试结果反馈、版本回退等功能

集成移动端交互脚本：通过ADB方式，实现手机端APP软按键触摸、屏幕滑动、以及手机界面状态的监控等功能

集成MQTT协议通信仿真脚本：通过仿真Client+MQTT数据库(vCDL)，实现在无TSP服务器情况下的T-Box功能验证

实车离线数据分析追溯测试解决方案

实车离线数据分析追溯测试架构如下图所示。

车载T-BOX的实车离线数据分析追溯测试架构

测试系统解决的问题如下：

·便于失效分析及原因定位

·便于系统稳定性及“载荷”能力评估

测试系统开发基于以下前提：

·需T-Box端本地记录业务流程的完整数据

测试系统能力如下：

·服务状态分析

通过数据挖掘和分析，以图表等直观方式展现，便于问题发现、定位及追溯

·服务数据一致性测试

提供T-Box与TSP交互服务数据一致性测试的手段，包含格式和内容

·服务链路分析

基于数据包丢失检测的辅助方法，评估通信链路的稳定性

·关键事件追溯

如IP地址等信息

·数据结构化

方便索引查询及统计，生成统计表格

测试服务范围

测试服务范围包括测试规范开发、测试脚本开发及测试实施。

测试规范开发

·T-Box上层逻辑功能测试规范开发

依据T-Box上层逻辑功能需求规范，开发测试规范。

·实车离线数据分析追溯测试规范开发

依据实车离线数据分析追溯需求规范，开发测试规范。

测试脚本开发

·T-Box上层逻辑功能测试脚本开发与调试

根据T-Box上层逻辑功能测试规范，开发测试脚本，并完成调试验证

·实车离线数据分析追溯测试工程开发与调试

根据实车离线数据分析追溯测试规范，完成调试验证

测试实施

·T-Box部件级、系统级和实车级驻场测试服务实施

·T-Box委外测试服务实施