基于obd/t-box的车联网系统设计与应用

车联网商业模式创新

移动管家车联网解决方案给予车企数据管理、设备管理和运营管理，基于统一安全的网络接入、各种终端的灵活适配、海量数据的采集分析等能力，从而实现商业模式的创新。其车载智能信息终端、车联网OBD模块T - BOX设备支持管理和大数据分析能力，为车联网提供强大的连接保障。以实时监控、路径规划、油耗管理、维护保养、驾驶行为监管、电池管理等一系列智能化服务，为车队管理者提供全方位的车辆管理解决方案。旨在提高车队运营效益，降低成本，规范管理，为企业打造高效、安全、可持续的车队运营体系。

车联网系统组成

车联网系统主要包含四部分：主机、车载T - BOX、手机APP和后台系统。主机主要用于影音娱乐以及车辆信息显示；车载T - BOX用于和后台系统/手机APP进行通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制；手机APP作为用户与车辆交互的界面；后台系统则负责数据的处理和存储等工作。

OBD和T - BOX概述

OBD

OBD（On - Board Diagnostics）即车载诊断系统，它是通过汽车诊断接口接入的设备，一般是后装产品，在车载OBD口额外插一个小盒子，实现与云端的联网，主要负责车辆的诊断，能实现车辆少量信息的读取，一般很少有车辆控制功能。

T - BOX

T - BOX（Telematics BOX）中文名是远程信息处理器，是车联网远程通信终端，集成车身网络和无线通讯，车机要联网必须有T - BOX。它是前装设备，即在车上市前就有一个联网的控制器在车内，整车上会发布对应的手机APP，能正规地通过手机APP实现多种功能。

系统设计

T - BOX设计架构

内部架构：包括双路DC/DC、双路LDO、双核OBD模组，以STM32F103CBT6为主控，STM32F105RBT6进行双核处理。

外围架构：配备GPRS、GPS、六轴G - Sensor、振动传感器，有两个12V输出，还预留一路UART。在ACC熄火后，为保证低工作电流，通讯模块会断开数据链路，仅保留短信接收和电话打入功能，仅在需要远程控制时才需发送短信，信息查询的是客户中心熄火前的数据，无需发送短信。

数据上报规则

终端根据上报间隔时间判断需要上传当前的状态信息。

当处于无信号网络的盲区状态时，需要定时记录当前的信息到文件中，等信号网络恢复时通过补报的方式发送到客服中心。补报机制如下：

在通讯空闲情况下上报盲区数据，不能影响到其他数据的正常上报。

在有盲区数据的情况下，如果当前定时上报时间到，应优先上报当前位置及状态信息，盲区数据在空闲状态下上报。

ACC熄火不上报当前位置信息，有盲区数据时才上报盲区数据。

设置参数需保存到对应参数文件中，掉电数据不会丢失。

盲区数据保存掉电不丢失，车载终端重新上电后能继续补报数据。

定时上报数据（包括盲区数据）为产生数据时的车辆实时位置及状态信息。

定时上报设置时间默认为1分钟，设置时间范围为0 - 3600秒，当设置为0时表示关闭该功能。

上报定位数据包，上报数据不需要中心回复。

移动管家T- BOX系统应用

数据采集与存储

T - BOX通过CAN接口接入车辆系统，主要对整车信息、驱动电机信息、燃料电池信息、发动机数据、车辆位置信息等数据进行采集并解析。采集信息后，按照最大不超过30s时间间隔，将采集到的实时数据保存在内部存储介质中，若出现3级报警时，会按照最大不超过1s时间间隔保存。某些采集的信息经过处理会集中显示在车载终端的显示屏上，提升用户体验。

远程查询和控制

通过手机APP端发送控制命令，T - BOX接收并执行，可实现远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置、车门解闭锁、车窗控制、天窗控制等功能。此外，还能提供安防服务，如车被拖走报警，车辆被盗后远程报警与定位跟踪。

近程控制

主要服务于蓝牙钥匙的操作，包含蓝牙近程寻车、蓝牙车门开启/关闭、蓝牙后备箱解锁、蓝牙迎宾等功能。

道路救援及远程诊断

车联网技术可以实时监测车辆的运行状态，包括部件状态数据、故障数据、驾驶行为数据等。这些数据对于整车厂售后服务部门具有重要的价值，T - BOX采集的数据可用于车辆的远程诊断和道路救援等服务，T - BOX技术能为车企和车主提供更为高效和便捷的诊断和维护方案。

审核编辑 黄宇