倍加福传感器让AGV/AMR机器人工作更自主

12月13日至14日，2023中国移动机器人(AGV/AMR)产业发展年会在广东东莞成功举办。作为自动化领域的开拓创新者，倍加福积极参会，在会上，IVC技术经理殷福根先生与在场观众深入探讨分享：视觉技术，让AGV/AMR机器人工作更自主。通过对倍加福产品及解决方案的展示，充分呈现了倍加福如何以前沿创新的传感器科技，为AGV/AMR 应用提供更完善的一站式解决方案，为物流行业智能化注入了新的活力。

让AGV/AMR机器人工作更自主

自动导引车(AGV)因其高度的灵活性而在现代物流行业得到广泛应用，AGV越来越多地被用于独立的将货物运输至目的地。在运输过程中，必须确保AGV在其车道上安全行驶，准确可靠地完成装卸，并且在任何情况下避免与人员或物体发生碰撞，必须通过稳定而可靠的传感器来实现AGV的相关运输。倍加福传感器可应用于AGV 多种应用场景，例如：LiDAR 传感器、二维码导航技术用于高精度导航;速度、高度、转向角度和倾斜角度的监测;托盘和货物的可靠识别;货物运输以及承载平台的安全控制;以及距离检测和防撞检测等等。

AGV/AMR 解决方案

1. AGV视觉导航

PGV视觉导航系统

倍加福PGV系统能引导车辆沿着颜色码带和位置码带运动，通过本体视觉识别功能实现车辆启动、停止、拐弯等功能......

2. AMR机械臂目标物定位

3D 双目视觉传感器

倍加福双目3D视觉内置2个140万像素高清镜头，可应用于“短距离、高精度” 的测量场景，在600mm安装距离下，最高分辨率达0.35mm。在AMR与线边设备的协同作业应用中，AMR机械臂上安装3D双目视觉相机，可动态检测目标物的位置，确保机械臂稳定可靠的定位抓取......

3. 货物条码读取、位置定位

2D 智能视觉

倍加福VOS 智能视觉相机，采用镜头，光源一体化设计，可轻松将VOS相机集成到AGV/AMR 协作机械臂上，通过视觉技术来确定目标物体位置，方便机械臂准确抓取，同时，通过VOS的读码功能可以用于识别包装箱上的条码信息......

4. AGV动态监测

IMU F99惯性测量单元

惯性测量单元IMU F99 高精度地检测与直线运动的任何偏差，输出AGV车辆经过转角时的转向角速度值(°/sec)，提供设备动态检测和准确导航所需的附加数据，可用于惯性导航，防止AGV倾斜侧翻…

倍加福在物流AGV/AMR领域深耕多年，为用户提供了丰富的工业传感器技术产品以及一站式的解决方案，满足自动导引车辆的各种要求。例如，通过高性能技术的 LiDAR 传感器确保高精度导航;通过各种传感器和系统实现安全高效的负载运输以及详细的环境感知等等。无论是自动机器人、叉车AGV还是移动机器人，倍加福理想的解决方案确保自动导引车辆在运输过程中顺利平稳地运行，助力推动物流行业的自动化智能化升级。

审核编辑：汤梓红