倍加福传感器的应用案例解析

无论是穿梭于物流仓库的自动引导车(AGV)，还是灵活应对复杂环境的自主移动机器人(AMR)，其核心任务都是准确拾取、稳固装载及安全运输货物。

为了确保这些任务的顺利进行，选择合适的传感器是关键所在。合适的传感器不仅能大幅提升作业效率，更能为货物安全保驾护航。

在本期内容里，我们将聚焦不同的应用场景，为您解读相应的传感器解决方案。

应用案例解析

01金属货架的安全运送

若您的AGV或AMR需要搬运金属货架，使用电感传感器无疑是确保货架准确放置于AGV或AMR便捷而理想的方法。

电感传感器能够检测包括铝在内的铁磁性和非铁磁性金属。其感应范围通常小于其他传感方式，一般在100毫米以内。较小的感应范围和仅对金属的检测能力，确保了AGV或AMR 处于正确的位置并安全地装载货物。凭借高达SIL 2/PL d的安全认证，电感安全传感器能够保障运送流程的安全可靠性。

02托盘货物的安全运送

在无人驾驶运输车辆装载前，必须正确定位自动导引车辆或设备(如叉车的叉臂)。在装载过程中，需确保装载的货物不会发生移位，例如，在运输托盘时，需准确定位托盘装置相对于车辆的确切位置，确保叉臂正确插入托盘槽口，避免错误移动托盘。

通过在自动导引车辆的桅杆上安装R2300系列3-D LiDAR传感器，可以覆盖托盘货物的感应范围。当AGV接近负载位置，准备将货物装载上车时，传感器以3-D点云的形式向

车辆控制器提供测量数据，以所需的精度准确显示负载货物的轮廓和与车辆的距离。

传感器的四个扫描平面提供可靠的三维检测结果。传感器具有小光斑和准确至0.1°的角度分辨率，可以准确检测微小结构。R2300采用基于飞行时间的PRT脉冲测距技术，提供可靠的测量数据，几乎不受环境和目标物条件的影响。

03AGV智能化自动装卸

在执行AGV或AMR的装卸作业时，准确定位托盘的位置是至关重要的一环，以确保车辆正确地移动至托盘下方，或将货叉移至托盘开口处。在整个操作过程中，托盘必须保持稳固不动，以确保操作的顺利与安全。而在卸载托盘时，还需确保托盘已完全脱离货叉。

将SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器安装于叉车桅杆之上或车辆货叉之间，其测量范围对准相应的货架。在叉车接近托盘以及进行装卸操作的过程中，传感器采用先进的飞行时间(ToF)技术，生成高质量的3D点云数据。目标区域内的这些数据以高达307,200像素的高分辨率呈现。

车辆控制器接收到这些关键数据信息后，能够进行准确而迅速的微调，以保证整个装卸过程的顺利进行。

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。