倍加福PGV导航定位系统在自动输送小车中的应用

为何德国Imetron公司的自动输送小车总能准确导航，行走自如?奥秘在于其内置的倍加福PGV导航定位系统，配合Mecanum车轮设计，让小车仿佛气垫船一般，能够轻松向任意方向移动，提升了用户内部物流的灵活性和空间利用率。

Imetron公司的机电一体化专家及项目经理Markus Mayr先生揭晓了答案：“我们亲切地将这一系列工业输送小车命名为‘DONKEY motion(小毛驴系列)’，正是希望它们能像小毛驴一样，拥有灵活多变的身手，轻松应对各种复杂的物流场景。”

“正如小毛驴能够轻松驾驭重载货物，我们的自动运输小车同样具备强大的负载能力，能够承载数吨重的货物，并且如同小毛驴般灵活，能够自如地朝任意方向行进。无论是穿梭在蜿蜒曲折的路径上，还是迅速转向特定的现场目标，它都展现出了惊人的敏捷性。”项目经理Markus Mayr生动地比喻道。

1.慧眼PGV, 指引方向

Mayr先生强调：“与叉车相比，‘小毛驴’在操作空间上的需求要小得多。它的设计十分巧妙，相应尺寸的小车能够完全隐藏于欧式托盘之下，而从上方装载货物的需求也确保了小车不会有任何突出部分。这样的特性不仅让‘小毛驴’在内部物流系统中大放异彩，也让它作为自动导引小车(AGV)受到了广泛的欢迎，能够高效地执行自动化运输任务。”倍加福的PGV导航定位系统为“小毛驴”提供了准确的路径跟踪能力，因此，PGV读头也被形象地称为“小毛驴的慧眼”。

2.准确定位，可靠导航

Imetron公司所采用的PGV导航定位系统，集成了照明与强大的信号处理功能于一体的高性能摄像头，它将颜色导航条追踪路线技术与Data Matrix准确定位技术融合于单一设备之中。这一革命性的技术组合，确保了生产流程的灵活性、可靠性和高效性，使用户能够轻松应对日益复杂多变的行业需求。

在特定车型的应用中，该系统通过读取地面铺设的DataMatrix码带，使AGV能够准确无误地沿着预定路径上行进。而对于另一种车型，则仅需依赖单独的DataMatrix Tag标签，即可实现路径的准确识别与追踪。鉴于“小毛驴”系列输送小车的高灵活性，PGV100导航定位系统能够适配这一应用场景。“我们的传感器不仅能从DM码中获取准确的定位信息，还能进一步推导出车辆的实时方位，”Mayr先生解释道。

“因此，‘小毛驴’能够独立于DM码进行自主驱动，并在指定位置执行高精度的‘停车’操作，例如，在准备承载沉重的安装部件时。即便是在高反光表面上，PGV导航定位系统依然能够确保可靠的路径跟踪与准确定位。其宽大的读取窗口设计，使得轻微的条码损坏或污染对整体操作几乎不造成影响。在AGV的构建中，PGV系统以其小巧紧凑的外形设计，节省了空间，这一特点在实际应用中已被证明是一项至关重要的优势。”

PGV读头支持CANopen协议，简化了车辆控制系统的连接过程，使得安装工作变得异常简便快捷，”Mayr先生如此描述道。他进一步强调，传感器即插即用的特性，更是降低了安装的复杂度。

此外，倍加福PGV产品的超卓品质也给Imetron公司的专家们留下了深刻的印象。其外壳达到了IP67的防护等级，为内部信号处理的电子芯片以及现场总线接口提供了坚实的保护。由于采用非接触式操作，无需任何移动部件，因此PGV系统不仅免维护，而且具耐用性。这样的设计，无疑为“小毛驴”系列输送小车的稳定运行提供了坚实的保障。

3.前景广阔，大有可为

Imetron公司已成功将倍加福PGV导航定位系统传感器，应用于其多样化的车辆阵容之中，无论是紧凑轻便的车型，还是能够承载高达10吨重物的重型车，都展现出了杰出的性能。

项目经理Markus Mayr先生对于“小毛驴”设备的市场反响及客户需求表示高度满意：“我们的客户群体不仅局限于内部物流领域，更涵盖了众多不同的行业。例如，在贸易展览或剧场中，我们的车辆能够替代传统的旋转舞台，成为移动式的安装基座，或是作为换车工具发挥重要作用。小毛驴项目的巨大成功，让我们有理由相信，未来这类创新应用将会拥有更加广阔的发展空间。”

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。