在进行闭环系统设计的时候,首先就需要考虑系统的稳定性,而这个就会涉及到相位裕度的问题,确定零极点位置,仿真stb,得到loop gain和loop phase,一个极点会使得增益曲线以20d B/decade下降,两个极点则是40d B/decade,而有零点的话会减缓。一般这种系统都是负反馈系统。
正常ADE仿真stb要保证相位裕度大于45度,可以保证系统稳定,一般都保证GBW内只有一个极点(即PM=90度。
相位裕度表明此时系统中的滞后有多大,这个负反馈是不是快要变成正反馈啦?在频率 Wc处,相位再滞后PM,系统将达到临界稳定状态。
增益裕度也能体现系统的稳定性,增益裕度 Kg为一个系数,若开环系统的增益增加该系数倍,则闭环系统达到稳定的临界状态
对于一个稳定的非最小相位系统,其相位裕度应为正,增益裕度 Kg应大于1。当然,实际设计时,要保持足够的相位裕度和增益裕度。
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