Python与CANoe/CANoe4SW-电子发烧友网

Python作为功能强大的编程语言，在智能汽车研发和测试中应用广泛，如数据处理、测试自动化、测试脚本开发，甚至直接将Python应用运行在车辆上。CANoe产品体系为汽车行业XiL测试提供丰富功能，满足各类汽车电子软件的开发、测试、诊断和分析应用。耦合Python的CANoe和vTESTstudio将为工作效率提升带来更大便利！

CANoe产品体系全面支持Python交互

支持Python编写的代码运行在CANoe/CANoe4SW内

在SOA/SDV应用中主要是服务或软件接口的读写操作，CANoe/CANoe4SW完美支持SOA/SDV应用的仿真和测试，直接在CANoe/CANoe4SW中开发Python程序将是很棒的体验。

对于不熟悉Python的用户来说也不必担心，CANoe/CANoe4SW已经为此安装了Python解释器，并扩展其API，这使得在CANoe/CANoe4SW中使用Python变得十分简单。用户只需选择一个Python编辑器，例如Visual Studio Code或PyCharm，就可以轻松地编辑Python脚本。同时，CANoe/CANoe4SW还为Python提供了特殊的装饰器，可以方便地处理事件。

图2：CANoe/CANoe4SW中运行Python编写的程序

使用Python编写应用程序模型也非常容易。用户只需编写一个包含特殊装饰器的类，然后在CANoe/CANoe4SW中指定这个类，就可以自动注册该类的事件处理程序。此外，Python还提供了一些生成的API，使用户能够轻松访问CANoe/CANoe4SW运行时环境中的分布式对象。

值得一提的是，CANoe的Python支持还包括对大多数常见Python数据类型的支持，例如整数、浮点数、字符串、布尔值、数组、结构体等。此外，Python API还提供了许多方便的功能，例如注册事件处理程序、设置回调函数等。

使用CANoe/CANoe4SW测试Python开发的软件

随着软件定义汽车的概念被广为熟知，车辆也逐渐转变为一个高度智能化的计算机系统，被测系统中所用的语言也多种多样，C/C++甚至Python都是常用的编程语言，如开发早期使用Python开发的AI原型算法。无论您的应用程序是使用C、C++还是Python编写的，CANoe/CANoe4SW都可以帮助您测试它们，让您可以专注于应用程序的开发而不必担心测试问题。

使用CANoe/CANoe4SW，可以将应用程序的功能系统接口建模为分布式对象，并且可以通过信号发生器、自动化测试或环境模型来激励传感器，同时可以在多个分析窗口中观察测试应用程序的响应。此外，通过在Python被测系统中安装SIL Adapter runtime，可以轻松地测试Python被测系统。

图3：使用CANoe/CANoe4SW测试Python开发的AI算法

使用Python在vTESTstudio中编写测试用例

Vector在工具方面对Python进行了大力支持，Python作为一种能被CANoe/CANoe4SW支持的编程语言，具有丰富的第三方库和优秀的生态环境，同时也在vTESTstudio中进行了集成。

其中，Python Editor是vTESTstudio中的一款集成式开发环境，具有现代开发环境的所有功能，包括代码完成和语法检查、可配置的语法高亮、语法敏感的缩进以及可扩展的功能块。此外，Python Editor还提供了自动生成的Python类，可以访问CANoe/CANoe4SW运行时交互变量的值，同时支持Python和CAPL的混合编程。这使得编写测试序列、测试用例和函数等任务变得更加简单和高效。

图4：在vTESTstudio中使用Python开发测试脚本

除了编写测试序列、测试用例和函数之外，Python Editor还支持编写事件过程。为了能够对CANoe/CANoe4SW中的事件做出反应，Python Editor提供了带有特殊装饰器的方法，这些方法将在测试期间发生事件时被调用（与CAPL中完全相同）。

为了支持Python中接口函数的重载，每个函数必须使用重载装饰器。这些方法的主体保持为空，必须在后面跟随一个非导出方法，该方法实现所有重载。该方法可以检查参数并相应地使用它们。

图5：在vTESTstudio中添加Python模块

总的来说，Python Editor的引入使得vTESTstudio的使用更加方便和高效。对于正在从事汽车电子测试工作的工程师来说，支持Python的vTESTstudio将会是一个不可多得的得力助手。

利用Python控制CANoe/CANoe4SW的测试自动化

CANoe对Python的支持使得在CANoe中编写应用程序模型更加容易和灵活。CANoe不但在内部支持通过Python进行编程，而且也能通过Python从外部对CANoe进行控制。在Windows系统中，COM接口被广泛应用于各种应用程序和系统组件之间的通信。Python即可利用CANoe暴露出来的COM API通过使用Python脚本控制CANoe，通过CANoe COM接口，实现许多自动化操作。

例如，您可以使用名为RunAllTest.py的Python脚本来控制CANoe的各种操作。通过CANoe COM接口，您可以启动CANoe、加载配置文件、添加测试环境、开始测量，并同时启动所有测试单元。

图6：Python控制COM接口实现CANoe/CANoe4SW测试自动化

这项功能为开发人员提供了更多的自由度和灵活性。使用Python脚本，您可以轻松地完成许多任务，无需手动干预。这不仅可以提高测试的效率，还可以降低错误率，并帮助您更快地完成开发工作。通过COM接口的方式同样适用于CANoe4SW Server Edition的部署自动化，CANoe4SW Server Edition为敏捷开发CI/CT提供了软件集成测试的平台基础。