如何为AGV选择更适用的激光雷达？

随着科技的升级以及人工成本的不断攀升，在餐厅、酒店、商场、银行等公共场所，我们可以见到越来越多形态各异的服务型机器人；

在工业生产中，随着工程机械制造行业的进一步发展，厂家亦大量采用自动化物流输送货品，如自动导引车（AGV）系统等，成为我国工程机械制造行业企业的必然选择！而这些系统设备中，缺少不了一个实力足够硬核的激光雷达。

截至目前，明治传感已经推出了好几款激光雷达AS系列产品了，涵盖避障型、导航型以及导航避障一体；具有测量精度高、扫描速度快、抗干扰能力强、体积小、重量轻、可靠性高等优势，可为AGV客户提供理想的选型解决方案。

面对如此多样的产品，我们该如何选型呢？

本期小明就来，给您的选择提供帮助~

介绍一下在各种应用需求下应该如何选择适用的激光雷达

避障型激光雷达

AS-33C

避障型激光雷达，耐振动、耐冲击，可轻松适应各种检测场景

测量距离≥10米 (70%反射率) ，≥4米(10%反射率）

水平视角:机体前方270°扫描角度，可划分64个独立通道

扫描频率25Hz；数据采样率高达54 KHz

支持串口（Type-C 接口）通讯，在线实时输出测量数据（汉各方向距离和光强）

尺寸仅有50mm*50mm*72mm，易集成于设备中

导航型激光雷达

AS-100CAS-31CAS-32C

导航型激光雷达，可辅助系统进行路径选择和地图测绘，可扫描机体前方270°

检测精度为厘米级，可以精准监测人员状态与位置

可根据实际情况进行软件区域设置，设置简单便捷

扫描频率：10 Hz至30 Hz可调

数据采样率：30 KHz

通过高强度的振动测试和严苛的冲击测试，性能稳定可靠

避障+导航型

AS-11CAS-21CAS-41C

集导航与避障功能于一体的单线激光雷达

检测半径0.1- 40m，扫描角度360°

检测精度为厘米级，可以精准监测人员状态与位置

可根据实际情况进行软件区域设置，精准贴合目标监测区域

即时互动的效果要求数据高速传输，可划分64个独立通道 ，网口通讯完全满足需求

区域组网16组，可实现多区域同时触发，支持多人同时参与互动

精密无尘组装工艺，抗震抗冲击能力强，可轻松适应各种检测场景

产品使用红外等级class1激光，对人眼无害（除长时间直视外）

明治的激光雷达系列产品均采用时间飞行（TOF）工作原理。

向目标发射一束光脉冲，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。通过对距离与速度和时间的数据作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。