传感器科普：毫米波雷达（三）

毫米波雷达的研制是从40年代开始的，在第二次世界大战中，英国通过部署对空雷达站，有效抵御了德国空军的一系列空袭行动，战后毫米波雷达被逐渐推广普及。70年代中后期，毫米波雷达技术取得重大技术突破，90年代开始应用于车载领域，1999年奔驰在S级车上使用77GHz毫米波雷达实现了基本的自适应巡航功能，开启了辅助驾驶时代，毫米波雷达迎来爆发式增长。

在物联网时代，毫米波雷达作为感知层的重要部件，因准确度高、对运动敏感、抗环境干扰、保护隐私、体积小、功耗低等优势，被广泛应用至各个领域。

毫米波雷达的频段

毫米波雷达目前常见的频段有四个，分别是24GHz，60GHz，77GHz和79GHz。其中，24GHz在各方面性能比较成熟，且成本较低，适用的领域更广，例如家电家居、卫浴照明、交通、安防等。60GHz中心频带提供的速度分辨率大概是24GHz的2.5倍，能够更稳定的追踪移动物体，检测的目标也更多，常被用于工业、安防和汽车领域。77GHz和79GHz由于测量距离较远（200m左右），常被作为主雷达，成为前向长距离感知的利器，是目前国际车载雷达的主流频段。

毫米波雷达的应用

人体存在感应：

毫米波雷达人体存在传感器的工作原理是基于多普勒效应，通过发射电磁波对目标进行照射并接收其反射回来的波形，以此来获得目标的方位、速度、角度等参数信息。在人体存在感应中，毫米波雷达可以有效辨别人体的存在，不会因为人体保持一个姿势长时间不动而引起智能设备关闭。同时，毫米波雷达还支持跌倒检测、呼吸心率监测等功能，通过人体前后数据的对比来识别人体的各项体征是否稳定。相比传统的红外传感技术，毫米波雷达则最大的优势除了不受外界因素的影响（雾霾、温度、灰尘等）以外，在静止状态下准确检测也是加分项。此外，毫米波雷达的检测视角大于红外，检测范围广，在需要监测大范围区域时，所需的设备也会少，节约成本。全耀RHK-211呼吸心率监测仪，就是很典型的代表产品。

RHK-211呼吸心率监测仪

手势识别：

作为一种高精度传感和检测技术，毫米波雷达传感器能够捕捉人体细微的动作，并提供速度、运动方向、距离、角度信息，实现精准细致的人体感应。

全耀TRMK211具备人体微动感应+运动距离测量+手势识别等功能，安装在智能马桶内部，实现人员微动检测的同时稳定过滤误触发行为。

TRMK211

动目标探测：

FMCW雷达是最常用的车载毫米波雷达，它能同时测出多个目标的距离和速度信息，可对目标连续跟踪，系统敏感性高，错误报警率低；不易受外界电磁噪声的干扰；测量距离远，分辨率高；所需发射功率低；成本较低；信号处理难易程度及实时性可达到系统要求。

把毫米波雷达安装在汽车上，可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等。全耀TRMK332毫米波雷达可实时探测前向或后向的盲区目标，根据车速、姿态，控制器实时进行碰撞预警计算，当可能发生碰撞危险时，系统将提前进行报警，分别提醒骑行人员和跟车目标，防止危险发生。

TRMK332

只要了解以上的基础知识，咱们对毫米波雷达就有了全新的认识。随着万物互联时代的日渐成熟，毫米波雷达已经真正走进我们的寻常生活，为人们带来美好便捷、安全健康的智慧生活新体验。

今天的“耀学堂”就到这里啦，快来找找你身边的“毫米波雷达”吧，欢迎留言和小编互动哦~