safePGV定位系统在AGV小车中的应用

1. 应用挑战

在汽车和机械工程等领域，我们通常会将自动导引车辆(AGV)融入到自动化生产线中。例如，AGV可以按照预定路径将底盘运送到各个装配站。在经过站点和转运点时，尤其是在生产线上使用机器人时，AGV必须与站点准确对齐，以确保交互顺畅。同时，工作人员会在生产线周围工作，而附近可能有许多AGV车辆正在同时运行。

2. 目标

AGV的准确导航与定位，是保证整条生产线顺利平稳运行的基本要求。为了可靠地保护工作人员和相关材料安全，应避免不必要的碰撞，AGV的定位必须始终确保相关的功能安全。而且，各个车辆之间也必须保持安全距离。因此，AGV的安全定位必须符合SIL 3或PL e标准，并具有坚固的机械属性。

3. 解决方案

safePGV定位系统采用全新的安全技术，用户仅需使用一个传感器，就能实现符合SIL 3/PL e安全标准的可靠绝对位置定位。safePGV定位系统，将2D读取设备与多色Data Matrix码带相结合，实现了每个单独的代码的冗余性。通过带有红光和蓝光LED灯，读取不同颜色的代码，并通过该固件的安全算法对光学信号进行比较，最终由安全控制器执行单独的合理性检查。这些步骤确保了相关数据能可靠地传输至安全控制器进行处理。

此外，传感器拥有宽大的读数窗口，可以同时检测5个Data Matrix码。即使代码严重污染或损坏，也能够保证定位精度在±0.2毫米以内。坚固的金属码条适用于承受重型机械应力的生产线环境中。

safePGV 定位系统

技术特性

位置精度：±0.2 mm

根据 SIL 3/PL e 标准进行安全定位

PROFIsafe 接口

环境光兼容性强，可达 30,000 lux

测量范围：最大100 km

宽大读取窗口：120 mm × 80 mm

防护等级：IP67

4. 产品优势

safePGV具有较大的景深范围，可以安装在距离Data Matrix码带最远130 毫米的位置。码带长度最远可达 100,000 米的距离，还可以适用于狭窄的曲线半径。如果码带发生中断，传感器可以检测到的最长间隔为75毫米，而不会影响检测过程。

除了实现绝对定位，传感器还提供所有位置值，以实现可靠控制。通过传输Y轴的位置和角度，可以连续校正轨道偏差;通过传输X轴的安全位置，能够确保AGV的安全距离，同时确保 AGV 车辆间的工人安全。紧凑型设备也可用于小型车辆。该设备调试遵循即插即用的原则，可以通过PROFINET、 PROFIsafe协议集成到任何安全控制器中。

5. 特性一览

亮点

通过单个传感器实现符合 SIL 3/PL e 标准的安全绝对定位。

宽大的颜色代码为高精度定位提供可靠的数据信息。

即使代码污损，也能实现可靠定位。

金属码条可用于承受重型机械应力的生产线部分。

紧凑型设备可用于狭小受限的空间。

即插即用进行调试。

审核编辑：汤梓红