「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 协作移动机器人

协作机器人（Collaborative Robot，简称Cobot），是一种可依靠自身的动力能源和控制能力独立实现各种工业加工制造功能的机器装置，可代替生产线中的机器。是和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，相比传统机器人，具有安全、灵活、柔性的特点，特别适合完成小批量、多批次的生产任务，譬如3C电子行业，以及医药、食品、物流等行业的生产任务。作为全球最大制造生产业的中国，政府频繁出台系列针对机器人产业鼓励政策，在《中国制造2025》、《“机器人+”应用行动实施方案》等多项政策的助推下，协作机器人装机量将迅猛增长，实现翻番。加上终端对协作机器人的认可度加速提高，协作机器人市场将保持强劲的发展势头，进入较快发展阶段。
协作机器人进入发展快车道应用场景不断扩展协作机器人可广泛应用于汽车及零部件、3C电子、半导体、新能源、医药、金属加工等行业，完成诸如设备装配、拾取与放置、焊接、上下料、工序间转运、包装、码垛、抛光打磨、焊接、质量检测等工作。而且，随着新兴厂商企业不断涌入，下游需求持续释放，协作机器人的应用行业与应用场景也在不断拓展。

01/拾取与放置

执行拾取和放置任务，是协作机器人在物料搬运中的最常用技能之一，是减少工人复性工作的良朗好开端。

02/ 装配

在装配线上使用协作机器人可以在保证工人安全性的基础上，提高生产速度，确保企业中不可替代的人员得到最有效的利用。

03/设备看护

协作机器人可以执行的不仅仅是简单的物料搬运任务。它们也有能力处理更细致的，如机器看护工作，包括：数控机床（CNC）/ 注塑机 / 折弯机 / 冲压机 / 人工装卸零部件等。

04/焊接

通过协作机器人进行焊接工作，可以依据预先设置的程序流程执行焊接端的姿势和动作,操控简单，只需简单编程即可使用，节省时间和成本，大大减轻焊工工作负担，提高生产效率，做到生产运营一体化。

05/包装码垛

协作机器人还适用于码垛和产品包装工作，在工厂生产线上最后一步是包装，包括装箱装载以及将产品包装后搬运到指定托盘上。

06/成品质量检测

协作机器人在质量检测方面具有很高的准确性。将多个高分辨率相机连接到协作机器人可以自动化质量检查过程并提供快速结果。这种协作方式可以提高检测的准确性和效率，同时减少了人为错误的可能性。

随着协作机器人技术的发展，人工智能（Artificial Intelligence，AI）、大数据、云计算以及生物科学等新兴技术与机器人技术的融合发展，协作机器人的性能将得到进一步提高，被越来越广泛地应用在多个领域。其将成为高效生产和生活中不可或缺的一部分。同时，人机协同技术也将成为重要的发展方向，成为未来机器人需要具备的特性之一。