如何选择合适的4000A-002-060加速度传感器

大家好，我是【广州工控传感★科技】加速度传感器事业部，张工。

4000A-002-060加速度传感器是硅压阻MEMS，传感器带信号处理及温度补偿，性能优异。4000A加速度传感器采用坚固铝外壳封装，是运输和测试仪器使用的，信号处理电路提供2.5V的差分或单端输出。

在制作惯性导航模块或飞控时，首先要选择设备。 这是第一步，也是非常重要的一步，因为它不仅关系到硬件成本，还关系到最终产品的性能。是一个集成传感器套件，它结合了多个加速度计和陀螺仪，以对相对于惯性参考系的比力和角速度进行 3D 测量。 然而，近年来，IMU 一词已成为用于描述各种惯性系统的总称，包括姿态航向参考系统。本身不提供任何类型的导航解决方案（位置、速度、姿态）。

通常，4000A-020-060传感器可分为以下三个性能类别。

海洋和导航级惯性导航系统：大型、准确且昂贵

船用级惯性导航系统是最高级别的商用传感器，用于船舶、潜艇，偶尔也用于航天器。 该系统可提供漂移小于1.8km/天的无辅助导航解决方案。导航级惯性导航系统的性能略低于船用级惯性导航系统，通常用于商用客机和军用飞机。 它的漂移不到1.5km/h。

战术级 4001A-002-014-C 传感器：主力应用的高价值

战术级和工业级传感器是这三个类别中最多样化的，适用于各种性能和成本场景，市场机会巨大。 此类别用于许多需要以低成本进行大规模生产的高性能数据的应用，常见于自主割草机、送货机器人、无人机、农业机器人、移动工业机器人和自主船舶。 虽然成本较低，但买家为准确性、性能、尺寸和质量付费。

汽车级 4001A-005-060 加速度计：商品应用

在商业市场上，最低等级的 IMU 被称为汽车级。 这些传感器通常作为单独的加速度计或陀螺仪出售。 许多公司已经开始结合来自不同制造商的多个加速度计和陀螺仪来创建独立的 IMU 单元。 即使与 GPS 等其他导航系统集成，汽车级 IMU 对于惯性导航也不够准确。4001A-005-060常用于悬挂系统、安全气囊、防抱死制动系统、娱乐系统和其他类似应用。

在选择传感器设备时，无非就是要注意以下三个方面，然后根据需要进行选择。

1、传感器的精度参数

2、传感器的稳定性

3、对应的硬件设计难度